Mavlink主要是飞控和地面站之间的消息指令发送，包含地面站解析飞控发来的mavlink数据流，和地面站向飞控发送mavlink指令(指令，航点数据，校准数据)两部分。地面站有mavlink库，对应飞控端也有一套mavlink库。1、协议介绍Mavlink协议官网:http://qgroundcontrol.org/mavlink/startPixhaw

MP高级功能 高级功能，完成图传，FollowME功能，地面站takeoff，在temp.cs窗体里面。要实现VLC的视频直播功能要安装vlc-3.0.2-win64。主界面基本修改 在missionplanner项目下双击MainV2.cs这个主窗体类，可以看到主窗体设计选项1、菜单名称背景修改 2、主窗体语言修改这个