1、堆垛机SRM控制系统硬件组态如下图
提升控制G120变频器,通信报文111
G120变频器配置调试
2、堆垛机SRM控制系统HMI屏幕页面如下图
运行、起升、货叉相关参数设定
3、堆垛机SRM控制系统中相关变量定义如下图
其中包含起升控制相关变量:提升条码位置反馈、提升条码速度反馈 提升减速开关(上) 提升减速开关(下) 提升正极限 提升负极限
提升控制G120变频器,通信报文111
G120变频器配置调试
运行、起升、货叉相关参数设定
其中包含起升控制相关变量:提升条码位置反馈、提升条码速度反馈 提升减速开关(上) 提升减速开关(下) 提升正极限 提升负极限