1、堆垛机SRM控制系统硬件组态如下图提升控制G120变频器，通信报文111 G120变频器配置调试  2、堆垛机SRM控制系统HMI屏幕页面如下图运行、起升、货叉相关参数设定3、堆垛机SRM控制系统中相关变量定义如下图其中包含起升控制相关变量：提升条码位置反馈、提升条码速度

1、堆垛机SRM控制系统硬件组态如下图G120变频器，通信报文1112、堆垛机SRM控制系统HMI屏幕页面如下图运行、起升、货叉相关参数设定3、堆垛机SRM控制系统中相关变量定义如下图行走报警 行走条码位置反馈 行走条码速度反馈 行走正极限 行走负极限4、运行控制功能块代