在FCC（面心立方）晶体中，ISF（本征堆垛层错，IntrinsicStackingFault）、ESF（外禀堆垛层错，ExtrinsicStackingFault）以及twin（孪晶）转变是材料科学中重要的概念，它们的形成通常与晶体生长过程中的原子扩散、堆垛错误或变形过程中的滑移和孪生有关。下面将分别介绍这三个概念及其在FCC晶体中

要写一个实时监控页面，监控堆垛机实时状态以及线体上是否有载具、是否有任务、是否有告警。项目是若依前端，后端是Java接口。要跳过Java接口，直接对接C#的signalR推送数据。需要配置两个总接口地址，原先的Java总接口地址不能删。这里的signalR是Microsoft的sigalR，开始还搞错了，搞成了另