VisionPro 机器视觉案例 之传感器尺寸测量

第十二篇 机器视觉案例 之 传感器尺寸测量

文章目录

• 第十二篇 机器视觉案例 之 传感器尺寸测量
• • 1.案例要求
  • 2.实现思路
  • • 2.1 模板匹配工具获得传感器位置
    • 2.2 标定工具根据模板工具的参数重新标定坐标系
    • 2.3 使用卡尺工具边缘对测量宽高
    • 2.4 使用图像标签工具接收测量数据并输出到图像上
  • 3.使用控件
  • • 3.1 模板匹配工具 —— CogPMAlignTool
    • 3.2 标定工具 —— CogFixtureTool
    • 3.3 卡尺工具 —— CogCaliperTool
    • 3.4 图像文本标记工具 —— CogCreateGraphicLabelTool
  • 4.代码逻辑
  • 5.实现效果
  • 6.知识点总结
  • • 6.1 坐标系的标定
    • 6.2 卡尺工具的使用

1.案例要求

测量图中传感器红色区域的尺寸（宽和长），并标记出结果

2.实现思路

测量长宽可以使用两个卡尺工具CogCaliperTool来测量；
经观察每张图像中的传感器位置不固定，所以需要使用CogFixtureTool标定坐标系，标定坐标系需要模板匹配工具获得参数。

2.1 模板匹配工具获得传感器位置

2.2 标定工具根据模板工具的参数重新标定坐标系

2.3 使用卡尺工具边缘对测量宽高

2.4 使用图像标签工具接收测量数据并输出到图像上

3.使用控件

3.1 模板匹配工具 —— CogPMAlignTool

3.2 标定工具 —— CogFixtureTool

接收模板匹配的GetPose()，来标定坐标系

3.3 卡尺工具 —— CogCaliperTool

测量长度
测量宽度

3.4 图像文本标记工具 —— CogCreateGraphicLabelTool

4.代码逻辑

未使用代码

5.实现效果

6.知识点总结

6.1 坐标系的标定

通过使用模板匹配工具结合标定工具设定

6.2 卡尺工具的使用

• 设置边缘对
• 设置极性
• 设置边缘对宽度