半年的磨练，多少个日日夜夜的煎熬，终于4k 医用图像 ISP处理板小批量生产成功，终于发货了。先看完整板子长啥样。是的，消失这么久，我就是在折腾它。
第一次做硬件，还是中高端的MPSOC板子不可能顺利，板载4k HDMI ，DP 链路，以及SATA 等高速接口。其实我觉得已经是很幸运了，第二次打板就稳定了。
小小的分享一下我的硬件的经历，有惊无险。
第一次打板第一次贴片，略有问题。第二次改进后打板，二板的第一次贴片发现了异常，根本无法定位是原理图设计问题，贴片问题，还是买到了芯片料有问题，更或者是FPGA程序问题。能做的就是身为FPGA工程师的我，不断地改程序，各种测试。
还好第二次打板的时候信心还比较足，板子生产的比较多。于是切换了贴片厂家，进行二次试贴片。完美 ！顿时心中的石头终于放下了。继而进行第三次小批量贴片，依然稳定。发货！第一批货已经于昨天全部送到小伙伴们的手里了。
当然，除了主板，我们还做了 MIPI 子卡，ov426子卡。对应的，我们团队一起调试了课程中的 ov5640，医用的ov2740，ov9734，以及ov6946.
给大家看看初期的第一版ov2740上的 ISP 调试的结果。因为镜头是公版的，整个初期的调试必须要忍受的，那就是图像一开始是糊的，不是景深的问题，经过慢慢的努力，图像在一系列参数的调整下，变得清晰自然，并且将类似血管的经线凸显出来。噪音抑制做的非常好，血管增强，细节增强体现明显。
<iframe allowfullscreen="true" data-mediaembed="bilibili" frameborder="0" id="OFKWzvzs-1731468729787" src="https://player.bilibili.com/player.html?aid=113473488953314"></iframe>第一版医用ISP 效果
美中不足的是，颜色有些偏差啊，因为CCM 并没有调试。原因是公版的ov2740镜头视野太小景深又浅，而我的 24色卡偏大，怼上去，一张图一次只能拍三四个格子，后面看能不能找到一个合适的ov2470的镜头（没必要去改matlab程序适配吧）。再就是，后面把ISP 放在视野更大的 ov5640上，看看效果如何，一起期待吧。
后续会进一步升级 ISP 效果，以及调试其他sensor。分享相关硬件知识和 ISP 的知识。让我的板子可以兼容更多的sensor。
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