OpenCV图像处理——基于OpenCV的直线检测与直线拟合
前言：本节使用霍夫变换进行直线检测，使用最小二乘法拟合直线。
1 直线检测
直线检测是图像处理中一种常见的任务，旨在从图像中提取出直线。这在许多应用中都很有用，例如道路检测、建筑物轮廓提取、对象检测等。
1.1 霍夫变换
霍夫变换（Hough Transform）是一种经典的计算机视觉算法，主要用于从图像中检测出具有特定形状的几何对象，比如直线、圆形、椭圆等。它通过将图像空间中的点映射到参数空间（也叫霍夫空间），然后通过统计这些点在参数空间中的“投票”结果来找到图像中的几何形状。最常见的是用来检测直线和圆。即使几何形状不完整或被噪声干扰。
图像空间（笛卡尔坐标）： 这是原始图像的空间，每个点的位置用像素坐标 (
标签：直线,int,cv2,OpenCV,图像处理,y0,x0,cv From： https://blog.csdn.net/MariLN/article/details/143573053