一. 简介
TDA4是TI推出的一款高性能、超异构的多核SOC，拥有ARM Cortex-R5F、ARM Cortex-A72、C66以及C71内核，可以部署AUTOSAR CP系统、HLOS（Linux或QNX）、图像处理以及深度学习等功能模块，从硬件架构来看可以分为MAIN域、MCU域和WKUP域（DMSC）。
MAIN域包括2个A72核、4个R5F核、2个C66核核1个C71核，环境感知、传感器融合、智能驾驶算法、深度学习等会部署到MAIN域，也就是智能驾驶的主要功能逻辑会部署到MCU域，各个功能域视图如下：
二. 功能域
每个功能域都包含有特定的运行内核：
WKUP domain、MCU domain、MAIN domain：
1、Wake-up (WKUP) domain：Device Management and Security Controller (DMSC)<
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