一.简介TDA4是TI推出的一款高性能、超异构的多核SOC，拥有ARMCortex-R5F、ARMCortex-A72、C66以及C71内核，可以部署AUTOSARCP系统、HLOS（Linux或QNX）、图像处理以及深度学习等功能模块，从硬件架构来看可以分为MAIN域、MCU域和WKUP域（DMSC）。MAIN域包括2个A72核、4个R5F核、2个C66