#学习笔记，留存#
1.Clock Configuration(时钟配置)
HSE，LSE选择外部晶振
系统时钟选择TIM6，systick(滴答时钟)给FREERTOS用
根据自己的芯片配置时钟（我用的是stm32f103zet6）
AHB总线72MHZ APB1总线36MHZ APB2总线72MHZ
2.ADD FREERTOS(添加实时系统)
在Pinout&Configuration->Middleware->FREERTOS配置
CMSIS是一种标准接口， CMSISV2 比CMSISV1兼容更多CPU架构和实时操作系统，但代码更冗余。
3.STM32CubeMx自动生成工程
点击按钮生成
在freertos.c创建任务函数
标签：HAL,FREERTOS,配置,总线,stm32cubemx,72MHZ,Configuration,时钟 From： https://blog.csdn.net/2403_84724114/article/details/143668531