(一) 雷达视场角（Field of View, FOV）：
FOV指的是雷达能够探测到的范围角度，通常以角度来衡量，包括水平视场角和垂直视场角。
水平视场角表示雷达在水平方向上能够探测到的角度范围，而垂直视场角则表示雷达在垂直方向上能够探测到的角度范围。
-
VFOV（Vertical Field of View，垂直视场角）
VFOV指的是雷达在垂直方向上能够探测到的范围或角度。
-
HFOV（Horizontal Field of View，水平视场角）
HFOV指的是雷达在水平方向上能够探测到的范围或角度。
-
DFOV（Diagonal Field of View，对角视场角）
DFOV指的是雷达在对角线方向上能够探测到的最大范围或角度。它通常由雷达的焦距（Focal Length）和传感器的尺寸（宽度W和高度H）共同决定。在某些情况下，对角视场角可以用来衡量雷达系统的整体探测能力，因为它综合考虑了水平和垂直两个方向上的探测范围。
(二) AOA (Angle-of-Arrival)：到达角
类似于物理上的入射角
雷达的发射信号和反射信号的模拟图如下所示：
目标反射雷达信号，有如下参数：
- （已知）反射到每个接收天线上的信号的飞行距离分别为 d 1 , d 2 , . . . d_1,d_2,... d1,d2,...
- （已知）接收天线之间的距离为 d a n t s d_{ants} dants ；
- （已知）每个天线接收到的 反射信号的相位 分别为 φ 1 , φ 2 , . . . φ_1,φ_2,... φ1,φ2,... 混频之后的 中频信号的相位 分别为 Φ 1 , Φ 2 , . . . Φ_1,Φ_2,... Φ1,Φ2,...
每根接收天线上的 反射信号的相位和其飞行距离之间 有如下关系：
φ
=
2
π
f
c
d
c
=
2
π
d
λ
→
l
i
k
e
:
φ
1
=
2
π
d
1
λ
,
φ
2
=
2
π
d
2
λ
d
=
φ
c
2
π
f
c
=
φ
λ
2
π
→
l
i
k
e
:
d
1
=
φ
1
λ
2
π
,
d
2
=
φ
2
λ
2
π
\begin{align*} &φ=\frac{2πf_cd}{c}=\frac{2πd}{λ}~~→~~like:φ_1=\frac{2πd_1}{λ},φ_2=\frac{2πd_2}{λ}\\ &~~~~d=\frac{φc}{2πf_c}=\frac{φλ}{2π}~~→~~like:d_1=\frac{φ_1λ}{2π},d_2=\frac{φ_2λ}{2π} \end{align*}
φ=c2πfcd=λ2πd → like:φ1=λ2πd1,φ2=λ2πd2 d=2πfcφc=2πφλ → like:d1=2πφ1λ,d2=2πφ2λ
则反射信号的到达角（入射角、方位角）可由三角函数计算得出：
s
i
n
θ
=
Δ
d
d
a
n
t
s
=
d
2
−
d
1
d
a
n
t
s
=
(
φ
2
−
φ
1
)
λ
2
π
d
a
n
t
s
=
Δ
φ
⋅
λ
2
π
d
a
n
t
s
sinθ=\frac{Δd}{d_{ants}}=\frac{d_2-d_1}{d_{ants}}=\frac{(φ_2-φ_1)λ}{2πd_{ants}}=\frac{Δφ·λ}{2πd_{ants}}
sinθ=dantsΔd=dantsd2−d1=2πdants(φ2−φ1)λ=2πdantsΔφ⋅λ
则有：
θ
=
a
r
c
s
i
n
(
Δ
φ
⋅
λ
2
π
d
a
n
t
s
)
θ=arcsin(\frac{Δφ·λ}{2πd_{ants}})
θ=arcsin(2πdantsΔφ⋅λ)
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