（一）安装 NVIDIA 显卡驱动、CUDA、CUDNN

NVIDIA提供foundationmodel，供客户调整，或许NVIDIA的这种数据、开发、场景、业务大规模集成的方法，而且再加上其硬件优势，或许这种能力才是NVIDIA的最大底气。公开课中获得一个信息：(重要信息说三遍！！！)GROOT项目明年开源!GROOT项目明年开源!GROOT项目......

第四章：C++封装GPU上的数组std::vector的秘密：第二模板参数**你知道吗？**std::vector作为模板类，其实有两个模板参数：std::vector<T,AllocatorT>那为什么我们平时只用了std::vector呢？因为第二个参数默认是std::allocator。也就是std::vector等价于std::vector<T,s......

欢迎加入NVIDIA机器人技术公开课群！本次活动将为机器人平台开发人员提供的从模型训练、物理仿真到实时部署的完整解决方案，更有与NVIDIA技术专家直播互动机会，参与学习体验&产品测评反馈还有机会拿到周边好礼（U盘、钥匙扣、长钱夹T恤等）课程亮点......

Gazebo使用Nvidia显卡由于在安装ubuntu系统时，默认安装nvidia的开源驱动Nouveau，性能和计算较专用的驱动差，gazebo则无法使用该驱动，只能运行在集显上，因此会卡顿。一般流程查看显卡型号#列出硬件信息，过滤显示相关lshw-cdisplay前往Nvidia官网下载驱动https://www......

跨大版本不推荐，到处是坑、坑、坑~。tensorrt10、cuda12、cudnn9是目前最新的大版本，但是对于一般的老显卡（1050等），太新可能提醒一些错误（主要是tensorrt太新导致的）。为了不折腾，使用如下版本：tensorrt8.6.1、cuda11.8、cudnn8.9.7默认已经安装了英伟达显卡的最新版本驱动。系统Ubuntu22......

准备查看显卡驱动版本nvidia-smi若未安装显卡驱动，则先去安装对应的显卡驱动输出右上角的CUDAVersion即为可安装的最高CUDA版本下载去官网下载自己需要的版本CUDAToolkit-FreeToolsandTraining|NVIDIADeveloper下面教程以11.3为例安装CUDAsudobashc......

解决火狐不能打开网页问题方法一输入sudogedit/etc/resolv.conf将nameserverx.x.x.x部分改成nameserver8.8.8.8保存原文件#Thisis/run/systemd/resolve/stub-resolv.confmanagedbyman:systemd-resolved(8).#Donotedit.##Thisfilemightbesymlinkedas/e......

代码：https://gitee.com/zheng-yongjie/vins-fusion-gpu-cv4?skip_mobile=true硬件：jetsonxaviernx，系统20.04nvcc-V可查看cuda版本本文在docker里面复现1.opencvcuda安装root@ubuntu:~#pwd/rootwget-Oopencv-4.5.4.ziphttps://github.com/opencv/opencv/archi......

Nvidia（辉达/英伟达）在周五的交易中成功超越苹果，成为全球市值最高的公司。这一成就主要得益于市场对其专门为人工智能（AI）设计的芯片的强劲需求，推动了Nvidia股价创下新高。 市值之争根据LSEG的数据，Nvidia的市值一度达到了3.53万亿美元，略微高于苹果的3.52万亿美元。虽然Nvidia当......

官网地址：这里CUDA是英伟达公司开发的一种并行计算平台和编程模型。它利用GPU的强大计算能力，加速各种数学和科学计算、数据分析、机器学习、计算机视觉等任务。CUDA包括CUDA编程语言、CUDA运行时库、NVIDIA显卡等组件。CUDA的编写方式分为两种：CUDAC/C++和CUDAFortran。开......