nvidia机器人仿真控制平台公开课(笔记)

时间：2024-11-07 21:24:14浏览次数：3

标签：仿真 github nvidia 开源公开课 GROOT https NVIDIA

NVIDIA提供foundation model，供客户调整，或许NVIDIA的这种数据、开发、场景、业务大规模集成的方法，而且再加上其硬件优势，或许这种能力才是NVIDIA的最大底气。

公开课中获得一个信息：(重要信息说三遍！！！)

GROOT项目明年开源!

强化学习算法library库：(集成库)

https://github.com/Denys88/rl_games

https://github.com/Domattee/gymTouch

个人github博客地址：
https://devilmaycry812839668.github.io/

标签：仿真,github,nvidia,开源,公开课,GROOT,https,NVIDIA
From： https://www.cnblogs.com/xyz/p/18534009

nvidia机器人仿真控制平台公开课
欢迎加入NVIDIA机器人技术公开课群！本次活动将为机器人平台开发人员提供的从模型训练、物理仿真到实时部署的完整解决方案，更有与NVIDIA技术专家直播互动机会，参与学习体验&产品测评反馈还有机会拿到周边好礼（U盘、钥匙扣、长钱夹T恤等）课程亮点......
32、基于AT89C52的秒表proteus仿真设计
一、仿真原理图：二、仿真效果：三、相关代码：1、主函数：voidmain(void){ SystemInit(); VariableInit(); while(1) { display(); }}2、定时中断：voidtimer0(void)interrupt1us......
Gazebo使用Nvidia显卡
Gazebo使用Nvidia显卡由于在安装ubuntu系统时，默认安装nvidia的开源驱动Nouveau，性能和计算较专用的驱动差，gazebo则无法使用该驱动，只能运行在集显上，因此会卡顿。一般流程查看显卡型号#列出硬件信息，过滤显示相关lshw-cdisplay前往Nvidia官网下载驱动https://www......
基于ACO蚁群优化的VRPSD问题求解matlab仿真,输出规划路径结果和满载率
1.程序功能描述基于ACO蚁群优化的VRPSD问题求解matlab仿真,输出ACO优化的收敛曲线，规划路径结果和每一条路径的满载率。2.测试软件版本以及运行结果展示MATLAB2022a版本运行 3.核心程序%搜索fori=1:Iterationiis_best=0;forj=1:Npop......
六自由度Stewart控制系统matlab仿真,带GUI界面
1.课题概述六自由度Stewart平台控制系统是一种高精度、高稳定性的运动模拟装置，广泛应用于飞行模拟、汽车驾驶模拟、虚拟现实、精密定位等领域。其工作原理基于Stewart机构（也称为并联机构）的设计理念，通过六个独立的线性致动器（通常为液压缸或电动推杆）连接固定基座与移......
基于GA-PSO-SVM算法的混沌背景下微弱信号检测matlab仿真
1.算法运行效果图预览(完整程序运行后无水印) svm参数取值对检测性能的影响： SVM,PSO,GA-PSO-SVM的检测性能对比： 2.算法运行软件版本matlab2022a 3.部分核心程序（完整版代码包含详细中文注释和操作步骤视频，参考文献，说明文档）loadGAPSO.mat%调用四个最优的......
基于Multisim篮球比赛24S倒计时电路（含仿真和报告）
【全套资料.zip】篮球比赛24S倒计时电路设计Multisim仿真设计数字电子技术文章目录功能一、Multisim仿真源文件二、原理文档报告资料下载【Multisim仿真+报告+讲解视频.zip】功能篮球比赛24S倒计时功能：1.具有数码管显示24S计时功能。2.设置外部开关，可以直接启动......
基于Multisim光控夜灯LED电路（含仿真和报告）
【全套资料.zip】光控夜灯LED电路设计Multisim仿真设计数字电子技术文章目录功能一、Multisim仿真源文件二、原理文档报告资料下载【Multisim仿真+报告+讲解视频.zip】功能光控夜灯LED电路1.采用纯数字电路，非单片机。2.通过检测周围光线，光线暗自动开灯，光线亮自......
关于仿真Issac-GYM出现Tensor出现Nan报错的解决方案及分析过程
报错问题：出现了一个Nannum_envs很小的情况下没问题，一旦大于50就有nan然后被强行停止函数的运行Traceback(mostrecentcalllast):File"train.py",line43,in<module>train(args)File"train.py",line39,intrainppo_runner.learn(num_learning_iterat......
（58）LMS自适应滤波算法与系统辨识的MATLAB仿真
文章目录前言一、LMS算法的基本步骤二、LMS算法的一些主要应用1.通信系统2.信号分离与增强3.控制系统4.生物医学信号处理5.机器学习与模式识别6.其他应用三、LMS算法用于系统辨识的MATLAB仿真四、仿真结果前言LMS（LeastMeanSquares，最小均方）算法是一种广泛使......

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