一、定义
ITM定时器是对输入的时钟进行计数，并在计数达到设定值时触发中断
16位计数器、预分频器、自动重装寄存器的时基单元，在72MHz计数时钟下可以实现最大59.65s的定时
不仅具备基本的定时中断功能，而且还包含内外时钟源选择、输入捕获、输出比较、编码器接口、主从触发模式等多种功能根据复杂度和应用场景
ITM定时器分为了高级定时器、通用定时器、基本定时器三种类型
通用定时器含有基本定时器的全部功能，高级定时器含有通用计时器的全部功能，大部分定时器主要为基本定时器型号。
其中：16位计数器采用向上计数的方式。
二、计数方式
计数方式包括：向上计数，向下计数，中央计数。
其中，基本定时器采用向上计数，高级定时器和通用定时可以采用向上计数，向下计数和中央计数。
（资料参考江科大视频）
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