Unrotate Vector（不旋转向量）和Rotate Vector（旋转向量）学习笔记

在学习alsv4时，看到作者为了使摄像机跟随角色头部方向进行飘逸，连续使用了Unrotate Vector和Rotate Vector进行坐标变化，有些不懂。。

这里的Unrotate Vector在UE5中文被翻译成了不旋转向量，其实应该是逆向旋转向量。
UnrotateVector将世界坐标系变成局部坐标系，再来一次 RotateVector 将 会把局部坐标系变成世界坐标系
两次变换是为了在世界坐标系下，让摄像机绕局部坐标（人物）来进行旋转。

顺带一提，UE默认使用的是左手坐标系，opengl是右手系，之前使用OpenGL的小伙伴小心搞错了

RotateVector使用正的Yaw旋转是按下图方向旋转，UnrotateVector就是反方向。