两个相互独立的冗余分类
- 系统冗余SR
- 介质冗余MRP
这是两个功能完全独立且不冲突的概念，是两个完全无关的冗余功能；
系统冗余
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系统冗余SR是指IO设备通过PROFINET与两个容错的CPU（H CPU）之间进行通讯连接。该通讯连接可以通过任何可拓扑的互连来建立，并不局限于环网拓扑，对交换机也没有要求。
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S1:
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S2,一个单站IOD对应两个IOC:
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R2，两个IOC分别对应一个独立的IOD:
介质冗余
- 一个MRP环网为一个MRP冗余域，由惟一的MRP Manager（S7 CPU，Scalance交换机均可，如果都设置为Manager，则竞争上岗）对环网所有MRP Client设备进行管理。
- MRP环网配置可以通过两种方式进行。
- 仅由交换机构成的MRP环网可以通过交换机的WEB页面进行配置。
- 如果MRP环网中有IO控制器，IO设备等，则需要通过SIMATIC Manager进行配置。此时交换机需要通过GSDML文件集成到PROFINET 总线中。
- 可以把介质冗余和系统冗余合在一起用。
在系统冗余中的踩坑点
- 对于一个系统冗余而言，虽然PLC是两套，但是却以一备一用的方式出现，那么对应给设备的AR（application relationship）就应该是唯一的，换句话话说，系统冗余中出现的子网只能是共用的。
如下图所示：Subnet就应该是一套！
