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应届小白从0学习CANoe(1)

时间:2024-11-06 15:47:33浏览次数:4  
标签:1.2 CANoe LIN 总线 车载 网络 小白 应届 节点

 2024.11.6

第一章

1.1车载网络起源

上班没用,直接跳过。

1.2CAN总线概述

CAN总线属于工业现场总线的范畴,最初的CAN总线室友德国的Bosch 公司为汽车监测,系统控制而设计的。一直以高性能,高可靠性和他独特的设计在汽车领域得到最广泛的应用。

1.2.1CAN总线简史

1.2.2CAN总线特点

(1)可以多主方式工作,网络上的任意节点均可以在任意时刻主动发送信息,不分主从,通信非常灵活。

(2)采用无破坏性的基于优先级的逐位仲裁,标识符越小,优先级越高。在节点同时进行数据传输史,优先级高的总能获得总线访问权,优先级低的会在下一个总线周期自动重新发送。

(3)可以采用点对点,点对多和全局广播等多方式收发数据。

(4)直线通讯距离最远到达10km (速率在5kb/s一下)。

(5)通信速率最高可以到达1mb/s(此时的距离最长为40m)。

(6)节点实际可达110个。

(7)每帧信息都有CRC校验以及其他检错措施,数据出错率极低。

(8)通信介质采用双绞线,同轴电缆,和光导纤维,(双绞线为主)。

(9)节点在错误的情况下,具有自动关闭功能,切断他与总线的连接,保证总线上的其他操作不会受到影响

1.2.3CAN总线的主要应用

由于CAN总线的优秀特点,在汽车制造,大型仪器设备,工业控制,楼宇智能化以及智能机器人等方面应用广泛。

1.2.4CAN-FD协议简介

CAN-FD总线继承了CAN总线的有点,还具有很高的安全性,在总线带宽和数据长度制约上进行了很大程度的弥补。(CAN-FD的dlc最多支持64B,在dlc小于8时和CAN总线是一样的,在dlc大于8时提高了带宽和速率)。

1.3 LIN总线概述

1.3.1 LIN总线简史

上班没用,不做介绍。

1.3.2 LIN总线特点

(1)单主控器/多从设备模式,无需仲裁机制

(2)基于通用的UART接口几乎所有的微控制器都支持LIN总线所需要的硬件要求

(3)从机节点不需要石英或者陶瓷振荡器就可以实现自同步,节省了很多设备的硬件成本

(4)信号传输时间可预先计算出来的确定性信号传播

(5)低成本单线实现方式

(6)传输速度最高可以到达20kb/s

(7)不需要改变LIN从系欸但的硬件与软件就可以在网络上增加节点

(8)通常一个LIN上节点数目小于12个,共有64个标识符

(9)只需要很少的信号线就可以实现ISO 9141的规定

1.3.3 LIN总线的主要应用

主要应用在汽车中的联合装配单元

例如:门,方向盘,座椅,空调,照明,湿度传感器,交流发电机等。

LIN可以使各种传感器得到广泛的应用,并且很容易的连接到车载网络中。

在LIN实现的系统中,通常将模拟信号用数字信号量所替换,这将使总线性能得到优化。

1.4 目前的典型车载网络架构

1.4.1 紧凑型

1.4.2 豪华型

1.5 主要的车载网络

1.6 车载网络的发展趋势

在各种网络中,以太网脱颖而出,它具有价格低廉,性能稳定,带宽充足等一些有点,在之后的很长一段时间内CAN总线和LIN总线将和以太网一起主宰车载网络系统

标签:1.2,CANoe,LIN,总线,车载,网络,小白,应届,节点
From: https://blog.csdn.net/eurbuss/article/details/143514442

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