应届小白从0学习CANoe（1）

 2024.11.6

第一章

1.1车载网络起源

上班没用,直接跳过。

1.2CAN总线概述

CAN总线属于工业现场总线的范畴，最初的CAN总线室友德国的Bosch 公司为汽车监测，系统控制而设计的。一直以高性能，高可靠性和他独特的设计在汽车领域得到最广泛的应用。

1.2.1CAN总线简史

1.2.2CAN总线特点

（1）可以多主方式工作，网络上的任意节点均可以在任意时刻主动发送信息，不分主从，通信非常灵活。

（2）采用无破坏性的基于优先级的逐位仲裁，标识符越小，优先级越高。在节点同时进行数据传输史，优先级高的总能获得总线访问权，优先级低的会在下一个总线周期自动重新发送。

（3）可以采用点对点，点对多和全局广播等多方式收发数据。

（4）直线通讯距离最远到达10km （速率在5kb/s一下）。

（5）通信速率最高可以到达1mb/s（此时的距离最长为40m）。

（6）节点实际可达110个。

（7）每帧信息都有CRC校验以及其他检错措施，数据出错率极低。

（8）通信介质采用双绞线，同轴电缆，和光导纤维，（双绞线为主）。

（9）节点在错误的情况下，具有自动关闭功能，切断他与总线的连接，保证总线上的其他操作不会受到影响

1.2.3CAN总线的主要应用

由于CAN总线的优秀特点，在汽车制造，大型仪器设备，工业控制，楼宇智能化以及智能机器人等方面应用广泛。

1.2.4CAN-FD协议简介

CAN-FD总线继承了CAN总线的有点，还具有很高的安全性，在总线带宽和数据长度制约上进行了很大程度的弥补。（CAN-FD的dlc最多支持64B，在dlc小于8时和CAN总线是一样的，在dlc大于8时提高了带宽和速率）。

1.3 LIN总线概述

1.3.1 LIN总线简史

上班没用，不做介绍。

1.3.2 LIN总线特点

（1）单主控器/多从设备模式，无需仲裁机制

（2）基于通用的UART接口几乎所有的微控制器都支持LIN总线所需要的硬件要求

（3）从机节点不需要石英或者陶瓷振荡器就可以实现自同步，节省了很多设备的硬件成本

（4）信号传输时间可预先计算出来的确定性信号传播

（5）低成本单线实现方式

（6）传输速度最高可以到达20kb/s

（7）不需要改变LIN从系欸但的硬件与软件就可以在网络上增加节点

（8）通常一个LIN上节点数目小于12个，共有64个标识符

（9）只需要很少的信号线就可以实现ISO 9141的规定

1.3.3 LIN总线的主要应用

主要应用在汽车中的联合装配单元

例如：门，方向盘，座椅，空调，照明，湿度传感器，交流发电机等。

LIN可以使各种传感器得到广泛的应用，并且很容易的连接到车载网络中。

在LIN实现的系统中，通常将模拟信号用数字信号量所替换，这将使总线性能得到优化。

1.4 目前的典型车载网络架构

1.4.1 紧凑型

1.4.2 豪华型

1.5 主要的车载网络

1.6 车载网络的发展趋势

在各种网络中，以太网脱颖而出，它具有价格低廉，性能稳定，带宽充足等一些有点，在之后的很长一段时间内CAN总线和LIN总线将和以太网一起主宰车载网络系统