QGC地面站软件配置保存功能

文章目录

前言

一、涉及到的文件

二、调用步骤

三、成果展示

前言

QGC版本：4.1.1

开发平台：Win11 + QT5.15.2 + VS2019

原始代码：

链接：https://pan.baidu.com/s/1H68Rz-4tO70-qI33HNU_bA?pwd=FYTf
提取码：FYTf

内容：QGC软件配置保存功能实现方法。用于二次开发中新添设置选项，针对该功能讲解代码实现方式。下面我们以常规设置飞行视图中的“Show simple camera controls (DIGICAM_CONTROL)”该复选框为例子。

提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考交流学习所用，如有错误谢谢指正。

一、涉及到的文件

1、qml文件

        GeneralSettings.qml        该文件是“Application Settings”中常规设的界面代码。

2、c++文件

        QGCApplication.cc                        该类是QGC数据交互的主体，QGC将相关的类在其中构造并将App作为一个全局的静态变量通过qgcApp()来访问。

        QGroundControlQmlGlobal.h        起到了连接 C++ 和 QML 的作用，使得开发者可以在 QML 中方便地访问 C++ 中的全局对象、函数和常量。

        FlyViewSettings.cc                        常规设置，飞行视图设置保存功能接口。

        SettingsManager.h                        设置管理类 。

3、json文件        

        FlyView.SettingsGroup.json       用于保存常规设置飞行视图默认值的文件。

二、调用步骤

1、以常规设置飞行视图中的"Show simple camera controls (DIGICAM_CONTROL)"为例。

2、GeneralSettings.qml中对应的代码。采用QGC自定义复选框样式。通过“_showDumbCameraControl”的定义实现功能。

//GeneralSettings.qml

FactCheckBox {
              text:       qsTr("Show simple camera controls (DIGICAM_CONTROL)")
              visible:    _showDumbCameraControl.visible
              fact:       _showDumbCameraControl

              property Fact     _showDumbCameraControl:
QGroundControl.settingsManager.flyViewSettings.showSimpleCameraControl
              }

3、通过“_showDumbCameraControl”的调用路线可知，在 “QGCApplication.cc”中将“QGroundControlQmlGlobal”类注册。

//QGCApplication.cc

 qmlRegisterSingletonType<QGroundControlQmlGlobal>   ("QGroundControl", 1, 0, "QGroundControl", qgroundcontrolQmlGlobalSingletonFactory);

 4、在“QGroundControlQmlGlobal.h”中将类"SettingsManager“注册。

//QGroundControlQmlGlobal.h

Q_PROPERTY(SettingsManager* settingsManager READ settingsManager CONSTANT)

5、在“SettingsManager.h”中将类"FlyViewSettings“注册。

//SettingsManager.h

Q_PROPERTY(QObject* flyViewSettings READ flyViewSettings CONSTANT)

 6、在“FlyViewSettings.cc”中通过调用“DECLARE_SETTINGSFACT”宏来保存设置值。

//FlyViewSettings.cc

DECLARE_SETTINGSFACT(FlyViewSettings, showSimpleCameraControl)

7、在 “ FlyView.SettingsGroup.json”文件中设置默认值。

//FlyView.SettingsGroup.json

{
    "name":         "showSimpleCameraControl",
    "shortDesc":    "Show controls for camera triggering using MAV_CMD_DO_DIGICAM_CONTROL.",
    "type":         "bool",
    "default":      true
}

三、成果展示

        新增一个为“test”的复选框。

//FlyView.SettingsGroup.json

{
    "name":         "test",
    "shortDesc":    "test",
    "type":         "bool",
    "default":      true
},

//FlyViewSettings.h

DEFINE_SETTINGFACT(test)

//FlyViewSettings.cc

DECLARE_SETTINGSFACT(FlyViewSettings, test)

 //GeneralSettings.qml

FactCheckBox {
                   text:       qsTr("test")
                   visible:    _test.visible
                   fact:       _test

                   property Fact _test: QGroundControl.settingsManager.flyViewSettings.test
                   }

         添加完成后重新编译该项功能完成。