近日，触觉智能技术先锋 GelSight 与 Meta AI相关团队今宣布推出 Digit 360，这是一款呈人工指尖形状的触觉传感器，它能够以高精度将触摸数字化，从而提供较为丰富且详细的触觉数据。Digit 360将会拓展触觉传感研究领域，标志着 GelSight 与 Meta 相关团队自 2021 年推出 Digit 触觉传感器以来战略合作关系的新阶段。
“Digit 360将推进触摸的数字化，并通过其捕获指尖表面的全向变形的能力解锁机器人技术的新应用。”
马萨诸塞州沃尔瑟姆 – 2024 年 10 月 31 日 – 触觉智能技术领域的先锋 GelSight 与 Meta AI相关团队今日宣布推出 Digit 360，这是一款呈人工指尖形状的触觉传感器，它能够以高精度将触摸数字化，从而提供较为丰富且详细的触觉数据。Digit 360将会拓展触觉传感研究领域，标志着 GelSight 与 Meta 相关团队自 2021 年推出 Digit 触觉传感器以来战略合作关系的新阶段。
手指形多模态触觉传感器 Digit 360（右）与我们上一代的触觉传感器 Digit（左）并排显示。
Digit360运用了GelSight 的视触觉传感技术，该技术具备非常高的灵敏度和微米级的分辨率，通过专用光学镜头可以看到人工指尖周围的印记，捕捉到与物体接触表面的更敏感细节。随着时间的推移，研究人员可以使用 Digit 360 来开发 AI，以更好地理解和建模现实世界，包括物体的物理性、人与物体的交互和接触物理学。
GelSight 基于弹性和成像的触觉传感将触觉数字化，使机器人工程师能够开发用于分析任何表面的解决方案，无论材料类型或反射率如何，均可应对复杂物体操作等诸多灵巧任务。
Digitizing touch with the artificial multimodal fingertip
Digit 360 是一款指尖形状的全向视触觉传感器，配备了超过 18 种传感功能，是真正的多模态触觉传感器（可以检测空间细节的微小变化，感应力小至 1 mN，几何形状低至 7μm，振动高达 9Khz，热量，甚至气味）。此外，Digit360 具有边缘 AI 功能，可在本地快速处理数据并提供快速运动反应。
“GelSight 和 Meta AI 有着相同的愿景，即让触觉传感更加无处不在和可及,”GelSight首席执行官Youssef Benmokhtar 说。“Digit 360 将推进触摸的数字化，并通过其捕获指尖表面的全向变形的能力解锁机器人技术的新应用。”
除了提升机器人的操作灵活性外，Digit 360这种创新性的传感器还有望在医学、假肢、虚拟现实、远程遥操作等领域得到应用。对于虚拟世界而言，Digit 360 能够帮助更好地构建虚拟与环境交互的基础，以更真实地呈现超出其视觉外观的对象属性。使用 Digit 360 所开发的相关代码和设计将会由 Meta 相关团队以开源的形式提供。
“自 2021 年推出 Digit 和 GelSight 以来，我们观察到每一次触摸交互都具有由表面的机械、几何和化学特性产生的独特特征，”Meta FAIR 研究科学家总监 Jitendra Malik 说。“通过利用多模态信号，Digit 360 可以充当机器人上的周围神经系统，并将帮助科学家推进他们的研究，以构建可以学习更丰富世界模型的 AI。”
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