近期，花粉机器人（POLLEN ROBOTICS）隆重推出Reachy 2仿生机器人——下一代开源操作平台，为AI与机器人实验室带来理想的双臂移动操作科研平台！
Reachy 2的仿生性：
》拥有两个基于Maxon无刷电机的仿生7自由度机械臂和一个独特的3自由度颈部关节。
》颈部和手腕采用其patented的Orbita 3D关节，肩部和肘部采用Orbita 2D 关节。
》手臂单臂最大有效载荷可达3kg，具有卓越的灵活操作性能。
Reachy 2的移动性：
》底座为可移动的圆柱形结构，采用3个全向轮设计。
》占地面积仅为50cm直径，高度25cm，重量25kg，但能承载80kg的有效载荷。
》配备IMU传感器和LiDAR。
》电池续航长达8-10h，使其能够行动自如。
Reachy2令人瞩目的感知与交互系统：
》配备 RGB 摄像头和 RGB - D 摄像头，实现 3D 立体视觉和深度感知。
》远程操作视场广阔，水平为 107°，垂直为 91°。
》融入空间音频，提升远程操作和自动语音识别的体验。
Reachy2卓越的软件功能：
》基于 ROS2 核心软件，搭配安全的 Rust 固件和低级控制。
》提供 Python SDK 和 VR 远程操作应用程序。
》融合 3D 视觉和空间音频，使操作精准高效。
》VR 远程操作应用程序具有数据收集功能，支持 AI 开发。
》在 ANA AVATAR XPRIZE 远程操作比赛中取得第二名的优异成绩，证明其性能卓越。
Pollen Robotics致力于开源AI的发展，为社区提供丰富的资源，包括pollen - vision、pollen - orchestration（将于2024年第四季度可用）和pollen - manipulation（将于2024年第四季度可用）等。
现在，您可以预购Reachy 2，数量有限，赶快行动吧！让Reachy 2成为您探索机器人世界的得力伙伴，一起迈向未来！
标签：Reachy,AI,机器人,开源,操作,远程,3D From： https://blog.csdn.net/cnbestx/article/details/144091133