ABB机器人维修伺服电机编码器常见的报警类型包括：
1、位置偏移：伺服电机的实际位置与编码器反馈的位置存在偏移，导致位置控制不准确。
2、运动不稳定：伺服电机在运动过程中出现抖动、震动或不稳定的情况，可能是由于编码器提供的速度或位置反馈信号不稳定导致的。
3、失步或跳步：伺服电机的运动出现失步或跳步现象，即不能按照预期的步长进行运动，可能是由于编码器信号丢失或错误导致的。
4、速度控制问题：ABB机械臂伺服电机无法准确控制速度，无法实现平滑的速度变化或无法保持恒定的速度，可能是由于编码器提供的速度反馈信号不准确或不稳定导致的。
5、编码器信号异常：ABB机器人电机3HAC17484-9编码器的输出信号可能出现异常，如信号丢失、噪声干扰、不稳定的脉冲等，这可能会导致伺服电机的控制系统无法正确解读编码器反馈信号。
6、故障报警：某些伺服电机系统会配备故障报警功能，当编码器出现问题时，可能会触发相应的故障报警，如编码器故障、无编码器信号等。
要区分ABB机器人伺服电机编码器故障是由于硬件还是软件引起的，可以从以下几个方面进行分析：
1、检查硬件连接
首先，检查编码器的硬件连接是否松动或损坏。如果连接不良，可能会导致编码器无法正常工作，这种情况下故障可能是由于硬件问题引起的。
2、检查软件配置
检查机器人的软件配置，确保编码器的参数设置正确。错误的ABB机器人电机3HAC17484-9参数设置可能导致编码器无法正常工作，这种情况下故障可能是由于软件问题引起的。
3、分析错误代码
ABB机器人维修通常会提供详细的错误代码，这些代码可以帮助您确定故障的原因。如果错误代码提示编码器硬件故障，那么很可能是硬件问题。反之，如果错误代码提示软件或配置问题，那么可能是软件方面的原因。
4、进行硬件测试
如果可能的话，可以使用专业的测试设备对编码器进行硬件测试，以确定是否存在硬件故障。
当ABB机器人伺服电机编码器报警时，首先应该检查以下几个方面以确定具体原因：
- ABB机械手电机编码器电源：确保编码器的电源供应正常。
- 编码器信号：使用示波器或其他测试设备检查编码器的信号是否正常。
- 编码器连接：确保编码器的连接没有松动或损坏。
- ABB机器人电机3HAC17484-9编码器电缆：确保编码器电缆没有损坏或磨损。
- 编码器设置：确保编码器的设置与机器人的控制系统匹配。
- 编码器硬件：如果编码器硬件出现故障，可能需要更换编码器。
以上是一些常见的检查步骤，具体的检查方法可能会因机器人型号和编码器类型而有所不同。