基于自适应粒子群的无人机路径优化，基于粒子群的三维路径优化

时间：2024-11-26 22:34:14浏览次数：7

shubert函数属于周期性多峰函数，如图1所示拥有多个全局最优值，如图二所示在一个周期内只有一个全局最优值，局部最优解较多，适合测试算法的收敛性能，粒子群算法是一种收敛速度较快的算法，运算速度快，本文用标准粒子群算法进行求解，如有疑问，欢迎大家留言交流！
函数图像如下
在这里插入图片描述

标签：粒子,路径,算法,shubert,测试函数,优化
From： https://blog.csdn.net/abc991835105/article/details/144028925

如何使用Matlab实现基于柯西变异和正余弦改进的麻雀搜索算法（SCSSA）优化卷积-长短期记忆
4-SCSSA-CNN-BiLSTM时间序列预测柯西变异和正余弦改进的麻雀搜索算法（SCSSA）优化卷积-长短期记忆神经网络的数据预测模型Matlab语言1.Matlab版本要在2020B以上。优化的参数为：学习率，隐藏层节点数，正则化参数。评价指标包括:R2、MAE、RMSE和MAPE等，图很多，出图结果如图所示，2......
如何实现基于柯西变异和正余弦改进的麻雀搜索算法（SCSSA）优化卷积-长短期记忆神经网络（CN
97-融合正余弦和柯西变异的麻雀搜索算法左侧窗口：列出了多个.m文件，这表明这是一个MATLAB项目，包含了不同的脚本和函数文件。例如，“SSA.m”，“PSO.m”，“GWO.m”，“SCSSA.m”等，这些都是不同优化算法的实现文件。右侧窗口：展示了一张三维图形（左上角），可能是某个测试函数的表面图，通......
MySQL SSL连接配置与性能优化指南
MySQLSSL连接配置与性能优化指南在现代网络环境中，数据安全至关重要。MySQL作为广泛使用的关系型数据库，其数据传输的安全性也备受关注。从MySQL5.5.45+、5.6.26+和5.7.6+版本开始，MySQL默认要求使用SSL连接，以增强数据传输的安全性。然而，配置SSL连接可能会对性能产生一定的影响......
JavaScript 中通过Array.sort() 实现多字段排序、排序稳定性、随机排序洗牌算法、优化
目录JavaScript中通过Array.sort()实现多字段排序、排序稳定性、随机排序洗牌算法、优化排序性能，JS中排序算法的使用详解（附实际应用代码）一、为什么要使用Array.sort()二、Array.sort()的使用与技巧1、基础语法2、返回值3、使用技巧三、Array.sort()的复杂用法与实际......
多目标优化算法：多目标红尾鹰算法（MORTH）求解WFG1-WFG9，提供完整MATLAB代码
一、红尾鹰算法红尾鹰算法（Red-tailedhawkalgorithm，RTH）是2023年提出的一种新型群智能优化算法，它通过模拟红尾鹰的狩猎行为来解决优化问题。以下是对红尾鹰算法的详细介绍：算法简介红尾鹰算法（RTH）模拟了红尾鹰的狩猎行为，具有进化能力强、搜索速度快、寻优能力强的特点。该......
“组块”是一个跨学科的概念，旨在通过对信息进行合理分解和组合，优化信息处理的效率。无
“组块”一词在不同的领域有不同的含义。通常来说，组块（Chunking）是指将信息或数据分成较小的、易于处理和理解的部分。在认知心理学、语言学、计算机科学和学习理论中，组块都有各自的应用。1.认知心理学中的组块在认知心理学中，组块（Chunking）指的是通过将大量的信息划分成更小、更有......
深入剖析射频工程指标：从接收灵敏度到邻道泄漏，5G时代的关键技术与优化策略
深入剖析射频工程指标：从接收灵敏度到邻道泄漏，5G时代的关键技术与优化策略在无线通信中，射频工程师需要面对多种复杂的指标和参数，来保证系统的性能、覆盖范围和信号质量。随着5G的到来，射频性能的要求比4G时代更加严格和复杂，这些参数不仅决定了通信质量，也直接影响到网络的容......
【DP优化技巧】2. 矩阵加快
例题来看一道例题。P5024[NOIP2018提高组]保卫王国对于这道题，首先如果没有国王的询问，可以设定状态：\(f_{i,0/1}\)代表以\(i\)为根的子树里面，自己选/不选的最小花费。易得状态转移方程：\[f_{u,0}=\sum_{v\inson_u}f_{v,1}\\f_{u,1}=p_u+\sum_{v\inson_u}\min(f_{v,0},......
MySQL中使用EXISTS替代IN是一种优化查询的方法
MySQL中使用EXISTS替代IN是一种优化查询的方法#不能使用in关键字，索引无效type=ALLMySQL中使用EXISTS替代IN是一种优化查询的方法，它可以避免在子查询中进行全表查询，从而提高查询效率。假设有两张表，一张是employees（员工表），一张是departments（部门表）。如果我们想找出所有在departmen......
JDK17中关于ZGC的部分优化建议
ZGC是一个可扩展的低延迟垃圾回收器。ZGC在执行所有耗时操作时都是并发进行的，不会停止应用线程的执行超过一毫秒。它适用于需要低延迟的应用程序。暂停时间与使用的堆大小无关。ZGC对于从几百兆字节到16TB的堆大小都能良好工作。ZGC版本的选择ZGC存在两种版本，旧版本是不使用......

基于自适应粒子群的无人机路径优化，基于粒子群的三维路径优化

目录

摘要

测试函数shubert（十）

相关文章

赞助商

阅读排行