1.HAL_UART_RxCpltCallback（）
是在接收到启动时设置的字节数（启动接收时需要设置接收数据长度）后的回调。适用于标准的接收模式，比如使用 HAL_UART_Receive_IT 或 HAL_UART_Receive_DMA 启动的接收。
在处理完接收数据后，还需要重新启动接收（要在回调函数中调用HAL_UART_Receive_IT或HAL_UART_Receive_DMA）。
比如，回调函数中将接收数据处理完后，再调用HAL_UART_Receive_IT（&huart3, RxBuf, 10）再次启动接收10字节。
当需要接收的数据长度是确定的情况下，使用这个回调。
2.HAL_UARTEx_RxEventCallback（）
其实就是接收空闲回调函数。当接收到预先设置好的字节数或者接收空闲（IDLE中断）时会回调这个函数。
这个回调函数是在使用HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_IT或HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA开启接收时被回调。
适用于接收具有“空闲”检测的场景，当接收的字节数等于设置的接收长度或产生空闲中断时被回调。
在处理完接收数据后，也需要重新开启接收（要在回调函数中重新调用HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_IT或HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA函数）。
比如，回调函数中将接收数据处理完后，再调用HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA（&huart3, RxBuf, 10）再次启动接收10字节。
当要接收发数据长度是变化的情况下，使用这个回调。