1.HAL_UART_RxCpltCallback（）是在接收到启动时设置的字节数（启动接收时需要设置接收数据长度）后的回调。适用于标准的接收模式，比如使用HAL_UART_Receive_IT或HAL_UART_Receive_DMA启动的接收。在处理完接收数据后，还需要重新启动接收（要在回调函数中调用HAL_UART_Receive_IT或HAL_