*回调函数
回调函数是一种特殊的函数，它作为参数传递给另一个函数，
并在被调用函数执行完毕后被调用。回调函数通常用于事件处理、
异步编程和处理各种操作系统和框架的API。
基本概念：
回调：指被传入到另一个函数的函数。
异步编程：指在代码执行时不会阻塞程序运行的方式。
事件驱动：指程序的执行是由外部事件触发而不是顺序执行的方式。
*如何实现一个客户端
初始化ROS节点；
创建一个Client实例；
发布服务请求数据；
等待Server处理之后的应答结果。
*如何配置CMakeList.txt中的编译规则
设置需要编译的代码和生成的可执行文件；
设置链接库；
*/spawn服务
/spawn服务可以生成小乌龟。/spawn的服务数据类型是turtlesim/Spawn
*Server端 ：小海龟的程序
Service：Spawn
Client:我们即将要发布的节点
*API
全称是应用程序编程接口（Application Programming Interface）。听起来有点复杂，
但实际上，API 就像是一种交流的桥梁。想象一下，如果你的手机应用想要获取天气信息，
它需要向天气服务发送请求，然后获取数据并展示给你，这个过程中的“请求”和“获取数据”的规则和方法就是由 API 来定义的。
在谈论一个API的行为时，经常会用到下面两组修饰词：
阻塞（blocking）与非阻塞（non-blocking）
同步（sync）与异步（async）
大多数情况下，阻塞意味着同步，非阻塞意味着异步。