在工业通信和自动化系统中，CAN总线和RS-485总线是两种常用的半双工通信总线。对于这些总线的多设备挂载接法，通常有两种方式：星型接法和手拉手型接法。本文将详细介绍这两种接法的特点、优缺点以及如何正确接线。
星型接法
星型接法是指所有设备都连接到一个中心节点，形成放射状的连接。这种方式类似于以太网中的星型拓扑。
手拉手型接法
手拉手（Daisy Chain）接法是指将设备一个接一个串联起来，形成一个长链。最后一个设备的终端通常连接到第一个设备的终端上，形成一个闭环。但一般情况下，CAN和RS-485不需要闭环，而是在链的两端安装终端电阻。
为什么手拉手接线方式更优
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阻抗匹配和反射最小化：CAN总线和RS-485总线都是使用差分信号传输数据的通信总线，具有特定的特性阻抗（通常为120欧姆）。在手拉手的拓扑结构中，链的两端连接终端电阻可以很好地匹配总线的特性阻抗，从而减少信号反射和干扰。
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线缆长度和信号延迟：在星型拓扑中，每个设备到中心节点的电缆长度可能不同，导致不同信号路径的延迟不一致。而在手拉手拓扑中，所有设备都是在一条总线上，信号传播路径更一致，减少了信号延迟的不一致性，提升了通信的可靠性。
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终端电阻的使用：手拉手拓扑的两端安装终端电阻，可以有效地吸收信号末端的反射。而在星型拓扑中，很难确定在哪些节点应该安装终端电阻，因为每个设备都直接连接到中心节点，终端电阻的设置变得复杂且难以达到良好的阻抗匹配。
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噪声和干扰的抑制：差分信号本身具有较强的抗干扰能力，但星型拓扑中的多条分支会引入更多的噪声和干扰源，而手拉手拓扑的简单链路结构能够更好地抑制噪声和干扰，提高通信的稳定性。
如何正确接线
在实际应用中，无论是CAN总线还是RS-485总线，都应该尽量采用手拉手的接线方式，并在链的两端安装合适的终端电阻（通常为120欧姆）。以下是一些具体的建议：
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CAN总线：使用标准的120欧姆终端电阻，确保总线两端都正确连接终端电阻。
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RS-485总线：同样使用120欧姆终端电阻，确保在总线的两端都正确安装。
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布线：尽量避免分支和中途接线。如果必须使用分支，分支长度应尽量短，以减少反射和干扰。
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线缆选择：选择具有适当特性阻抗的屏蔽双绞线，以减少电磁干扰对通信的影响。
通过遵循以上建议，可以确保CAN总线和RS-485总线在多设备通信时保持良好的信号完整性和通信可靠性。
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