STM32是STMicroelectronics（意法半导体）推出的一系列基于ARM Cortex微控制器家族的产品。它们广泛应用于嵌入式系统领域，因其丰富的特性、低功耗和合理的价格而受到青睐。
STM32的特点
- 处理器核心：STM32微控制器基于不同的ARM Cortex核心，如Cortex-M0、M3、M4、M7等。
- 存储：包括闪存（程序存储）、SRAM（数据存储）以及某些型号的外部内存接口。
- I/O端口：提供了丰富的GPIO端口，支持数字I/O功能。
- 通信接口：包括USART/UART、SPI、I2C、USB、CAN、Ethernet等。
- 模拟接口：ADC（模拟-数字转换器）、DAC（数字-模拟转换器）。
- 定时器和PWM：用于定时/计数任务和脉宽调制输出。
- 电源管理：多种低功耗模式，用于节能。
- 其他特性：如硬件加速器、触摸感测、LCD控制器等，这取决于具体的STM32型号。
STM32的硬件架构
STM32的硬件架构包括处理器核心、存储器、各种外设和总线系统。STM32定义了两种总线：AHB（Advanced High-performance Bus）和APB（Advanced Peripheral Bus）。
- AHB：高速总线，主要负责嵌入式处理器、DMA控制器、Memory等的接口。
- APB：低速总线，主要负责外设接口，如GPIO、UART、DMA、ADC等。
STM32与51微控制器的区别
与51微控制器相比，STM32具有更先进的内核架构、更多的外设和更高的性能。51微控制器在某些功能如AD和EEPROM上需要扩展，而STM32则内置了这些功能。
STM32与ESP32的比较
STM32和ESP32都是流行的微控制器，但它们有不同的应用领域。STM32更适合需要数字信号处理（DSP）的应用，而ESP32则以其Wi-Fi功能而闻名。
STM32的低功耗模式
STM32具有多种低功耗模式，包括睡眠模式、停止模式和待机模式，适用于电池供电的应用。
STM32的编程和应用
STM32使用C语言进行编程，ST提供了丰富的固件库，以加速开发过程。STM32广泛应用于工业控制、医疗设备、消费电子等领域。
示例代码
以下是一个简单的STM32程序示例，它初始化一个GPIO引脚，并在该引脚上闪烁一个LED。
#include "stm32f1xx_hal.h"
void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
int main(void) {
HAL_Init();
SystemClock_Config();
MX_GPIO_Init();
while (1) {
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, GPIO_PIN_5);
HAL_Delay(500);
}
}
static void MX_GPIO_Init(void) {
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
}
void SystemClock_Config(void) {
// 时钟配置代码
}
这段代码首先初始化HAL库和GPIO，然后在主循环中不断切换PA5引脚的状态，实现LED的闪烁。
通过上述介绍和示例代码，我们可以看到STM32微控制器的强大功能和灵活性，以及如何使用它们进行嵌入式系统开发。
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标签：HAL,--,void,STM32,InitStruct,GPIO,微控制器 From： https://blog.csdn.net/weixin_66608063/article/details/143419627