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【ROS2】在QtCreator中打开ROS工作目录

时间：2024-10-31 19:45:45浏览次数：5

标签：创建 QtCreator workspace ROS 目录 ROS2

1、准备

1）在QtCreator中安装ROS插件（ros_qtc_plugin）
2）在QtCreator中创建ROS2工程

2、打开ROS2工作目录

1）创建工程文件
在ROS2工作目录（和src同级目录）中，创建工程文件，名为xxx.workspace，例如：laoer.workspace.

2）添加文件内容

<?xml version="1.0"?>
<Workspace>

标签：创建,QtCreator,workspace,ROS,目录,ROS2
From： https://blog.csdn.net/u010168781/article/details/143381157

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