首页 > 其他分享 >【ROS2】在QtCreator中打开ROS工作目录

【ROS2】在QtCreator中打开ROS工作目录

时间：2024-10-31 19:45:45浏览次数：3

标签：创建 QtCreator workspace ROS 目录 ROS2

1、准备

1）在QtCreator中安装ROS插件（ros_qtc_plugin）
2）在QtCreator中创建ROS2工程

2、打开ROS2工作目录

1）创建工程文件
在ROS2工作目录（和src同级目录）中，创建工程文件，名为xxx.workspace，例如：laoer.workspace.

2）添加文件内容

<?xml version="1.0"?>
<Workspace>

标签：创建,QtCreator,workspace,ROS,目录,ROS2
From： https://blog.csdn.net/u010168781/article/details/143381157

相关文章

CSCI 201 Networked Crossword Puzzle
Assignment#2CSCI201Fall2024Page1of11Assignment#2CSCI201Fall20246%ofcoursegradeTitleNetworkedCrosswordPuzzleTopicsCoveredNetworkingMulti-ThreadingConcurrencyIssuesIntroductionThisassignmentwillrequireyoutocreatetwodiffe......
kerberos认证（面试）
kerberos认证主要用来解决身份认证的问题，避免非法用户去操作我们kafka里面的数据。kerberos它是一个服务，是需要我们搭建的。AD：主要用来存储用户名和密码、秘钥、包括用户所有的一些权限。KDC里面包含两个角色。用户鉴权流程：首先客户端通过用户名、密码或者是keytab（秘钥）来访......
rosbag&evo
本文主要介绍Rosbag和evo常用的一些命令。一、rosbag命令详细解读1.rosbagrecord录制时使用rosbagrecord-a录制所有话题rosbagrecord-atest.bag录制所有话题,到指定包下rosbagrecord/topic_name录制指定话题（默认按照录制结束时间命名）rosbagre......
JY901 ROS1使用经验
参考：维特智能官方ROSPython使用说明https://wit-motion.yuque.com/wumwnr/ltst03/lu0v13?#0246cb6a安装配置步骤：先在VirtualBox中为这个包配置对应的环境：Ubuntu16.04,ROS(1)Kinetic,Python2.7.按照上面参考链接，从【3.IMU软件包使用】开始一步一步做。使用步骤：1.查看......
关于Rust使用cross进行交叉编译，openssl报错
遇到错误详情解决：使用cross交叉编译，确保已经安装好了openssl的相关依赖，但是依然报和openssl有关的错误，此时需要在 Cargo.toml 添加openssl的依赖查看：https://github.com/sfackler/rust-openssl?tab=readme-ov-file1[dependencies]2openssl={version="0.10",feat......
C#“未在本地计算机上注册“Microsoft.ACE.OLEDB.12.0”提供程序”的解决方案
当使用C#语言连接Access数据库时，即使安装有64位版本的Office，也会出现“未在本地计算机上注册“Microsoft.ACE.OLEDB.12.0”提供程序。”这个问题。从Office2016开始，困扰了我好多年。以往的解决之道(也是网上给出的方法)是：1、彻底卸载并安装32位的Office2、更改注册表、数据库等......
Ubuntu QTCreator 程序打包
下载linuxdeployqt官网地址：https://github.com/probonopd/linuxdeployqt/releases安装更改名字mvlinuxdeployqt-6-x86_64.AppImagelinuxdeployqtViewCode修改权限chmod777linuxdeployqtViewCode全局访问sudomvlinuxdeployqt/usr/local/binViewCode测试linuxd......
IROS 2024最新接收的Motion Planning前沿研究成果汇总
No.1文章标题：ExtendedTreeSearchforRobotTaskandMotionPlanning作者：REN,Tianyu;Chalvatzaki,Georgia;Peters,Jan中文标题：机器人任务和运动规划的扩展树搜索No.2文章标题：KinodynamicMotionPlanningforaTeamofMultirotorsTransportingaCable-S......
Microsoft Office for Mac 2024 (Office 365) 16.90 Universal
MicrosoftOfficeforMac2024(Office365)16.90UniversalOfficeLTSC2024forMac正式版请访问原文链接：https://sysin.org/blog/office-2024-for-mac/查看最新版。原创作品，转载请保留出处。作者主页：sysin.org宣布推出适用于Windows和Mac的MicrosoftOfficeLTS......
ROS2在MyCobot320Pi2022和PC之间通讯(都是Ubuntu20.04系统)
参考:RunningROSacrossmultiplemachineshttp://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/MultipleMachinesSLAM+语音机器人DIY系列：（五）树莓派3开发环境搭建——4.PC端与robot端ROS网络通信https://www.cnblogs.com/hiram-zhang/p/10410168.html在多台PC上进行ROS通讯（在多台远程机器人......

赞助商

阅读排行