MAnimal Controller

动物脚本负责控制动物的所有运动逻辑。它管理所有的Animator和Rigid Body参数，以及动物可以执行的所有States和Modes。

Main Principles

Animal Controller(AC) 是一个动画框架控制器，支持根运动或就地动画，适用于任何生物或人形角色。它使用Rigidbody与物理世界互动，并使用Animator播放动画。

AC使用States、Modes和Stances在Animator上播放动画。

States

States是互不重叠的动画。例如，动物不能同时奔跑和跳跃，也不能同时飞行和游泳。

这些动画也需要一些内部逻辑来工作。

例如，对于行走，动物需要与地面对齐。对于游泳，动物需要与水面对齐。对于下落，动物需要受到重力影响。

Modes

Modes则是一组称为Abilities的动画，可以在State动画上播放。例如，动物可以在奔跑时攻击，在飞行时闪避，在下落时受到伤害等。

在大多数情况下，这些动画不需要应用任何特定逻辑，但如果需要自定义逻辑，可以应用Mode Modifier来改变Mode动画的一些效果。

Stances
Stances是State动画的变体。例如，运动动画（行走、奔跑）可以以不同方式播放。如果动物受伤，或者蹲伏/潜行，或者用两条腿站立，角色的行走方式可以不同。它仍然处于Locomotion State，但处于不同的姿态。

Main Components

Animal Controller需要Animator和RigidBody才能工作。这两个组件需要与Animal脚本处于同一层级。

Animator Component

• 由于我们使用了RigidBody组件，建议将Update Mode设置为Animate Physics。
  

Rigid Body

RigidBody组件允许Animal与场景中的其他刚体和静态对象进行交互。

• 旋转将由Animal组件处理，因此通过代码，所有旋转将被锁定：
  

Colliders

• 对于所有生物，建议在生物的主要骨骼上添加Colliders，例如Spine和Head。不过，如果你愿意，也可以仅在Root GameObject上添加一个Capsule Collider。
  
• 如果在角色的Root上添加一个Main Collider，碰撞体必须不能接触地面，这会导致在斜坡上出现滑动问题。
  

Layer

Animal Controller默认设置为Layer "Animal"。动物游戏对象层级中的所有游戏对象也应设置为相同的层。

攻击触发器、交互触发器以及其他不属于Animal本身的Colliders应设置为Ignore Raycast Layer。

Animator Controller

Animator Controller是Animal脚本的核心动画逻辑。它将与Animal脚本进行双向通信，以通知当前播放的动画以及Animal所处的State、Mode或Stance。

为了让Animal Controller正常工作，动画状态被标记为独特的Tags，以便查找和检查当前播放的动画是否与Animal组件命令的动画匹配。

Tags如（Locomotion、Jump、Idle、Fly、Fall等）。

这样，控制器就能知道Animator是否在活动State中播放正确的动画。