常用的敏捷开发模式有：一、Scrum；二、Kanban；三、极限编程（XP）；四、迭代开发模式。其中，Scrum是一种最为常用的敏捷开发模式，它强调团队合作、迭代开发和快速响应变化，适用于需要快速交付高质量软件的项目。
一、Scrum
Scrum是一种广泛使用的敏捷开发模式，强调团队合作和迭代开发。在Scrum中，项目被分为一系列称为“冲刺”的固定时间段，通常为2到4周。每个冲刺开始时，团队从待办任务列表中选择任务并承诺在冲刺结束时完成。Scrum强调团队的自组织和自我管理，以及持续的改进和反馈。
二、Kanban
Kanban是一种基于流程管理的敏捷开发方法，重点在于可视化工作流程并限制工作在各个阶段的数量。任务在Kanban面板上以卡片的形式表示，团队可以根据优先级选择任务并将其移动到不同的阶段。Kanban强调持续改进和流程优化，以便更好地满足需求并提高交付效率。
三、极限编程（XP）
极限编程（Extreme Programming，简称XP）是一种注重代码质量和团队协作的敏捷开发方法。它强调持续集成、测试驱动开发（TDD）、短周期的开发迭代、用户故事和团队编程等实践。XP鼓励开发者之间的紧密合作，以及频繁的交付和反馈，以提高软件质量和适应性。
四、迭代开发模式
迭代开发模式是一种基于分阶段交付的敏捷开发方法。在迭代开发中，项目被划分为一系列迭代，每个迭代都包含需求分析、设计、开发和测试等阶段。每个迭代结束时，团队都会交付一部分可工作的软件功能。这种方法使团队能够更早地将部分功能交付给用户，并在后续迭代中根据反馈进行调整和改进。
常见问答：
Q1：Scrum和Kanban之间有何区别？
答：Scrum强调固定时间的迭代，而Kanban更注重可视化流程和限制工作在不同阶段的数量。Scrum中团队承诺在冲刺期间完成任务，而Kanban中任务根据优先级自由选择。
Q2：XP中的测试驱动开发是什么？
答：测试驱动开发（TDD）是一种实践，开发者在编写代码之前先编写测试用例。然后编写的代码旨在使测试用例通过。这有助于提高代码质量和稳定性。
Q3：迭代开发模式如何确保及时交付价值？
答：迭代开发模式通过将项目划分为多个迭代，每个迭代都交付一部分功能，使团队能够更早地交付可用的软件，并在后续迭代中逐步完善和添加功能。