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剩余任务功能分解

时间：2024-10-17 11:21:12浏览次数：7  
标签：剩余 CustomConfigPath Script TEXT ConfigManager 任务 分解 GConfig MissileSimulation

航弹院项目：

  • 解决移动问题

  • 界面-图表-指令发送界面-配置等等

  • 使用套接字发送指令与图片，并且为飞机类每个人配置一个套接字用于发送指令

  • 了解一下如何获取和写入数据到GameINstance而不是在gamemode中

  • 如何直接平滑调动pawn还是没有头绪. 最坏情况下,改用character,再次测试为什么不动

  • 功能分解:

    • 指令控制功能:

      • 设计指令数据包.
      • 写到配置文件里并实时读取配置
      • 在飞机里增加套接字,用于针对性的发送指令
      • 写一个下拉菜单调用发送指令的功能

    • 实验科目功能

      • 读取配置文件,初始化实验场地
      • 在gamemode蓝图中?进行读取并放置的操作

  • 通信配置界面功能

    • 配置基础通信(基本实现)
    • 配置每架飞机的ip和端口.如何设置?动态获取飞机对象列表,然后调用其中的套接字的设置.

  • 数据显示界面

    • 接受外部信息 动力学 节点数量 需要单开一个套接字
    • 数据存在哪里?gamemode还是GameINstance?
    • 读取图片并显示

  • 一期未完成功能

    • 平滑移动 已经解决
    • 轨迹与飞机重叠
    • 卡顿问题
    • 地图问题(增加一个海洋,已有解决方案)

平滑移动问题：

  • 目前思路：

    • 所有myactor类继承到character中

    • 看看先用默认的controller类控制它们

    • 使用之前项目里的那种，计算当前位置和下一个点的向量差， 然后根据数据点之间的时间算出来一个速度，然后算出来一个vectoi加到当前的charactor上看看

    • 新建一个继承自character的类看看要补什么函数

    • 插值法

    • c++里增加四个变量和一个定时器

    • c++去实现movetolocation和updatelocation

    • 在接收到移动指令的movetotransfoembyinterp里，调用一个movetolocation，然后执行后面的update等功能

一期功能测试:

  • 场景设计
  • udp通信
  • 态势显示
  • 仿真回放 基本完成
  • 视角切换

1.三维仿真运行是实时的，和飞机导弹等同步展示
2.三维场景下的飞机只需要展示飞机的状态轨迹携带两种弹药的数量 没写这个飞机携带的弹药数量
3.弹药显示出飞行状态轨迹，自己的类型（a还是b）， a还是b没有区分弹药种类
4.生成的目标具有5种类型（常见的地面目标就行，建筑坦克车辆等） 好像只写了坦克,需要增加种类
5.用不同颜色显示出地面站画出来的各种区域 实现

void UConfigManager::LoadConfig()
{
// 定义自定义配置文件路径（可以是项目的Config目录下）
FString CustomConfigPath = FPaths::ProjectConfigDir() / TEXT("CustomConfig.ini");

// 使用 FConfigCacheIni 读取自定义配置文件
GConfig->LoadFile(CustomConfigPath);

// 从自定义配置文件中读取数据
GConfig->GetString(TEXT("/Script/MissileSimulation.ConfigManager"), TEXT("LocalIP"), LocalIP, CustomConfigPath);
GConfig->GetString(TEXT("/Script/MissileSimulation.ConfigManager"), TEXT("MulticastIP"), MulticastIP, CustomConfigPath);
GConfig->GetInt(TEXT("/Script/MissileSimulation.ConfigManager"), TEXT("Port"), Port, CustomConfigPath);
GConfig->GetInt(TEXT("/Script/MissileSimulation.ConfigManager"), TEXT("MultiPort"), MultiPort, CustomConfigPath);


GConfig->GetFloat(TEXT("/Script/MissileSimulation.ConfigManager"), TEXT("LatitudeOffset"), LatitudeOffset, CustomConfigPath);
GConfig->GetFloat(TEXT("/Script/MissileSimulation.ConfigManager"), TEXT("LongitudeOffset"), LongitudeOffset, CustomConfigPath);
GConfig->GetFloat(TEXT("/Script/MissileSimulation.ConfigManager"), TEXT("Scale"), GeoScale, CustomConfigPath);

GConfig->GetFloat(TEXT("/Script/MissileSimulation.ConfigManager"), TEXT("XOffset"), XOffset, CustomConfigPath);
GConfig->GetFloat(TEXT("/Script/MissileSimulation.ConfigManager"), TEXT("YOffset"), YOffset, CustomConfigPath);
GConfig->GetFloat(TEXT("/Script/MissileSimulation.ConfigManager"), TEXT("ZOffset"), ZOffset, CustomConfigPath);
GConfig->GetFloat(TEXT("/Script/MissileSimulation.ConfigManager"), TEXT("XYZScale"), XYZScale, CustomConfigPath);



GConfig->GetInt(TEXT("/Script/MissileSimulation.ConfigManager"), TEXT("AircraftCount"), AircraftCount, CustomConfigPath);
GConfig->GetInt(TEXT("/Script/MissileSimulation.ConfigManager"), TEXT("MissileCount"), MissileCount, CustomConfigPath);
AircraftConfigs.Empty();

// 读取每个飞机的配置
for (int32 i = 1; i <= AircraftCount; ++i)
{
    FString SectionName = FString::Printf(TEXT("Aircraft_%d"), i);
    int32 ID, Type;
    FString PositionStr, RotationStr;
    FVector Position;
    FRotator Rotation;

    GConfig->GetInt(*SectionName, TEXT("ID"), ID, CustomConfigPath);
    GConfig->GetInt(*SectionName, TEXT("Type"), Type, CustomConfigPath);
    GConfig->GetString(*SectionName, TEXT("Position"), PositionStr, CustomConfigPath);
    GConfig->GetString(*SectionName, TEXT("Rotation"), RotationStr, CustomConfigPath);

    FDefaultValueHelper::ParseVector(PositionStr, Position);
    FDefaultValueHelper::ParseRotator(RotationStr, Rotation);

    FAircraftConfig NewConfig = { ID, Type, Position, Rotation };
    AircraftConfigs.Add(NewConfig);
}

}

void UConfigManager::SaveConfigToFile()
{
// 定义自定义配置文件路径（可以是项目的Config目录下）
FString CustomConfigPath = FPaths::ProjectConfigDir() / TEXT("CustomConfig.ini");

// 使用 FConfigCacheIni 读取自定义配置文件
GConfig->LoadFile(CustomConfigPath);
// 写入网络配置
GConfig->SetString(TEXT("/Script/MissileSimulation.ConfigManager"), TEXT("LocalIP"), *LocalIP, CustomConfigPath);
GConfig->SetString(TEXT("/Script/MissileSimulation.ConfigManager"), TEXT("MulticastIP"), *MulticastIP, CustomConfigPath);
GConfig->SetInt(TEXT("/Script/MissileSimulation.ConfigManager"), TEXT("Port"), Port, CustomConfigPath);
GConfig->SetInt(TEXT("/Script/MissileSimulation.ConfigManager"), TEXT("MultiPort"), MultiPort, CustomConfigPath);

// 写入地图设置
GConfig->SetFloat(TEXT("/Script/MissileSimulation.ConfigManager"), TEXT("LatitudeOffset"), LatitudeOffset, CustomConfigPath);
GConfig->SetFloat(TEXT("/Script/MissileSimulation.ConfigManager"), TEXT("LongitudeOffset"), LongitudeOffset, CustomConfigPath);
GConfig->SetFloat(TEXT("/Script/MissileSimulation.ConfigManager"), TEXT("Scale"), GeoScale, CustomConfigPath);

GConfig->SetFloat(TEXT("/Script/MissileSimulation.ConfigManager"), TEXT("XOffset"), XOffset, CustomConfigPath);
GConfig->SetFloat(TEXT("/Script/MissileSimulation.ConfigManager"), TEXT("YOffset"), YOffset, CustomConfigPath);
GConfig->SetFloat(TEXT("/Script/MissileSimulation.ConfigManager"), TEXT("ZOffset"), ZOffset, CustomConfigPath);
GConfig->SetFloat(TEXT("/Script/MissileSimulation.ConfigManager"), TEXT("XYZScale"), XYZScale, CustomConfigPath);

// 写入飞机数量
GConfig->SetInt(TEXT("/Script/MissileSimulation.ConfigManager"), TEXT("AircraftCount"), AircraftCount, CustomConfigPath);
GConfig->SetInt(TEXT("/Script/MissileSimulation.ConfigManager"), TEXT("MissileCount"), MissileCount, CustomConfigPath);


// 写入每个飞机的配置
for (int32 i = 1; i <= AircraftCount; ++i)
{
    FString SectionName = FString::Printf(TEXT("Aircraft_%d"), i);
    const FAircraftConfig& Config = AircraftConfigs[i - 1];

    GConfig->SetInt(*SectionName, TEXT("ID"), Config.ID, CustomConfigPath);
    GConfig->SetInt(*SectionName, TEXT("Type"), Config.Type, CustomConfigPath);

    FString PositionStr = FString::Printf(TEXT("%f,%f,%f"), Config.Position.X, Config.Position.Y, Config.Position.Z);
    FString RotationStr = FString::Printf(TEXT("%f,%f,%f"), Config.Rotation.Pitch, Config.Rotation.Yaw, Config.Rotation.Roll);

    GConfig->SetString(*SectionName, TEXT("Position"), *PositionStr, CustomConfigPath);
    GConfig->SetString(*SectionName, TEXT("Rotation"), *RotationStr, CustomConfigPath);
}

// 保存配置到文件
GConfig->Flush(false, GGameIni);

}

点击查看代码 


import socket
import struct
import math
import time
from threading import Timer

# UDP 目标 IP 和端口
TARGET_IP = "192.168.1.105"
TARGET_PORT = 12345

# 创建 UDP socket
sock = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)

# 导弹编队行列数
formation_rows = 10
formation_columns = 10

# 导弹数量和单包数量
total_missiles = formation_rows * formation_columns
MissileCount = 25  # 每个 UDP 包内发送的导弹数量

# 导弹生成，每个导弹的初始位置按照网格排列
config = {
    'missiles': [
        {
            'id': i * formation_columns + j + 1,
            'valid': 1,
            'movement': 'straight',
            'center': (i * 200, j * 200),  # 网格排列
            'speed': 2000,
            'start_altitude': 1500
        }
        for i in range(formation_rows)
        for j in range(formation_columns)
    ],
    'delays': {
        'missile_spawn': 3  # 导弹生成延迟时间（秒）
    }
}


def send_missile_data_batch(missiles, t):
    packet_data = b''

    for missile in missiles:
        center_x, center_y = missile['center']
        x = center_x + 0
        y = center_y + t * missile['speed']
        z = missile['start_altitude']  # 初始高度保持
        state = 1  # 发射中

        # 如果导弹有效，加入数据包
        if missile['valid'] == 1:
            data = struct.pack('=BBBBddd', 2, missile['id'], 0, state, x, y, z)
            packet_data += data

        # 如果数据包已满（即包含25个导弹），则发送
        if len(packet_data) >= MissileCount * struct.calcsize('=BBBBddd'):
            sock.sendto(packet_data, (TARGET_IP, TARGET_PORT))
            packet_data = b''

    # 发送剩余未满25导弹的数据包
    if packet_data:
        sock.sendto(packet_data, (TARGET_IP, TARGET_PORT))


def main():
    start_time = time.time()

    def spawn_missiles():
        while True:
            t = time.time() - (start_time + config['delays']['missile_spawn'])
            if t >= 0:
                for i in range(0, len(config['missiles']), MissileCount):
                    missile_batch = config['missiles'][i:i + MissileCount]
                    send_missile_data_batch(missile_batch, t)
            time.sleep(0.2)

    # 启动导弹生成计时器
    missile_timer = Timer(config['delays']['missile_spawn'], spawn_missiles)
    missile_timer.start()

    # 主循环运行
    while True:
        time.sleep(0.2)


if __name__ == "__main__":
    main()

标签：剩余,CustomConfigPath,Script,TEXT,ConfigManager,任务,分解,GConfig,MissileSimulation
From： https://www.cnblogs.com/aultcarius/p/18461324

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