学习STM32的RFID读写器

大约5000字的篇幅无法在此处提供完整的代码案例。然而，我可以为您提供一些关于如何使用STM32读写RFID的指导和示例代码。

首先，您需要选择一款适配STM32的RFID读写器模块。常见的RFID读写器模块有MFRC522和RC522等。这些模块基于13.56MHz无线射频技术，可以与STM32通信。

以下是一个示例代码，展示了如何在STM32上使用MFRC522模块读取RFID卡的UID（唯一标识符）：

#include "stm32f4xx.h"
#include "stm32f4xx_spi.h"
#include "stm32f4xx_gpio.h"
#include "MFRC522.h"

SPI_InitTypeDef SPI_InitStruct;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

// 初始化SPI接口
void SPI2_Init()
{
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_SPI2, ENABLE);
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);

    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14 | GPIO_Pin_15;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
    GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
    GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

    GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource13, GPIO_AF_SPI2);
    GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource14, GPIO_AF_SPI2);
    GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource15, GPIO_AF_SPI2);

    SPI_InitStruct.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;
    SPI_InitStruct.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;
    SPI_InitStruct.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;
    SPI_InitStruct.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low;
    SPI_InitStruct.SPI_CPHA = SPI_CPHA_1Edge;
    SPI_InitStruct.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;
    SPI_InitStruct.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_256;
    SPI_InitStruct.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;
    SPI_InitStruct.SPI_CRCPolynomial = 7;
    SPI_Init(SPI2, &SPI_InitStruct);

    SPI_Cmd(SPI2, ENABLE);
}

void delay_ms(uint32_t ms)
{
    ms = ms * 3360;
    while(ms--);
}

int main()
{
    MFRC522_Init();

    while(1)
    {
        // 检查RFID卡是否存在
        if(MFRC522_Request(PICC_REQIDL, str) == MI_OK)
        {
            // 选择一个RFID卡
            if(MFRC522_Anticoll(str) == MI_OK)
            {
                // 将UID转换为字符串
                char uid[12];
                sprintf(uid, "%02x%02x%02x%02x", str[0], str[1], str[2], str[3]);

                // 输出UID
                printf("RFID Card UID: %s\n", uid);
            }
        }
        
        delay_ms(100);
    }
}

以上代码中，我们首先初始化了STM32的SPI接口，然后进入了主循环。在主循环中，我们首先调用MFRC522_Request函数检查RFID卡是否存在，然后调用MFRC522_Anticoll函数选择一个RFID卡，并将其UID转换为字符串。最后，我们使用串口打印出UID。

请注意，以上代码仅为示例，具体的实现可能会有所不同。您需要根据您选择的RFID读写器模块的具体驱动程序进行调整。

希望以上的指导和示例代码对您有所帮助！如果您需要更多细节或更多的代码案例，请告诉我。