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IIC总线协议
IIC前置
介绍
Inter Integrated Circuit ，集成电路总线，是一种同步（有时钟） 串行 半双工 通信总线。
IIC总线 IIC协议，两者都是指IIC，总线偏硬件，是传输数据通道，协议偏软件，是传输数据的规则。
IIC硬件软件区别
IIC总线拓扑图
- 第三点，每个器件都有自己的电容，fSCL 的频率是数据传输速率
IIC协议
IIC协议时序
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主机释放SDA给从机后，主机确认应答信号。应答信号时双向的
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空闲的时候，才可以发送起始信号
代码编写
起始信号
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在IIC_SCL(1)之前拉高SDA，IIC_SDA(1)，
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iic_delay(),该延时由具体的器件决定，即从机，
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看器件手册，fLOW +fHIGH 的最小值，周期要再乘2，还有写输入的缓冲时间，tWR ，没有写缓冲时间会导致只写入一个。
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再拉低SDA，IIC_SDA(0)，加iic_delay，这样会生成起始信号的波形：SCL置1，SDA从1跳变0。
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IIC_SCL(0)，再拉低时钟线，准备发送数据，结合波形看。
停止信号
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停止信号：SCL置1，SDA从0跳变<