OpenOCD 代码学习（5）继续 openocd_thread()

• 前言
• 1 server_init()
• 2 执行 init 命令
  • 2.1 target init
  • 2.2 adapter_init()
  • 2.3 其它命令
• 3 server_loop()

前言

• 1）前面几节我们学习了 ① ~ ③ 中的解析命令行参数与解析配置文件，接下来我们来看一下剩余的 ④ ~ ⑥ 部分：server_init() 函数、init 命令和 server_loop() 函数：
  • 

1 server_init()

• 1）server_init() 的执行逻辑如下：

• 

• 2）总的来说，添加了两个 service 到 struct service *services; 链表中：

  • （1）tcl_service：应该是与 tcl 语法相关的 tcp 连接，暂时未用到
  • （2）telnet_service：创建 telnet 相关的 tcp 连接，主要作用是让我们可以通过 telnet 连接到 OpenOCD 服务端，OpenOCD 支持的所有命令均可以在 telnet 连接后执行，也是我编写芯片烧录驱动的主要测试方式。

2 执行 init 命令

• 1）OpenOCD 通过 command_run_line(ctx, "init") 执行 init 命令的逻辑如下：
• 

这可能就是所谓的冰山一角吧：看着是一条 init 命令，其实内部执行一系列的初始化操作。

2.1 target init

• 1）target init 命令的大概执行逻辑如下：

• 

• 2）init_targets、init_target_events、init_board 三个命令是定义在 src/target/startup.tcl 文件中三个调用过程 proc。可以让用户在初始化过程中的进行功能补充。

• 3）接下来在 target_init() 函数中，主要有以下内容：

  • （1）根据全局变量 struct target *all_targets; 遍历所有 target，并通过 target->type->init_target() 函数指针进行 target_type 的初始化，最后对 target_type 进行其它属性填充。关于 target_type，上一节中创建 target 时，我们提到：

    • 

  • （2）通过 target_register_user_commands() 函数注册 target 相关命令，如 target_request debugmsgs，trace history, reg/poll/halt/resume/reset/mdd[w/h/b]/mwd[w/h/b]/verify_image 等等

  • （3）通过将 handle_target() 函数指针注册给 target_timer_callbacks，获得处理 srst 与 power 事件的能力。

• 4）关于 target_type->init_target() 的初始化，以 cortexm_target 为例：

  • 

  • 百度上说，Semihosting 技术是将目标板的输入/输出请求从应用程序代码传递到远程运行调试器的主机的一种机制。

2.2 adapter_init()

• 1）adapter 初始化的逻辑如下（右侧还是以 cmsis-dap 为例）：

• 

• 2）首先进行 adapter_driver 的初始化（这里为 cmsis-dap），都是 cmsis-dap 相关的细节，有时间我们再通过 DAPLink 项目深入学习。

• 3）然后是设置 adapter 的速度。这里首先设置速度，然后会再读取 adapter 的实际速度。

2.3 其它命令

剩余的命令就不再一一分析了，这里仅列出命令的执行函数入口以供有兴趣者研究。

以上命令不再作解析，因为有些内容我实在搞不明白，这里仅做逻辑记录，待日后有机会再深入了解。

• 可参考：

  • 官网说明：https://openocd.org/doc-release/html/index.html#SEC_Contents

  • 《Arm Debug Interface Architecture Specification v5.2》：https://documentation-service.arm.com/static/5f900b1af86e16515cdc0642

3 server_loop()

• 1）该函数遍历 service，并以 select 的方式对其内部的 socket 进行轮询。

• 2）从前面几章我们知道，OpenOCD 中一共有以下几种 service：

通过 telnet ip:port 连接到 OpenOCD 后，根据连接的端口，由对应的 Service 进行命令处理。我们已经了解通过 4444 端口的烧录等命令处理。
下一次，我们将了解通过 RTT service 来打印 DAPLINK 日志的方式。