目录一、概述1.1简介1.2RANSAC在点云粗配准中的应用步骤二、代码实现2.1关键函数2.2完整代码2.3代码解析2.3.1计算FPFH1.法线估计2.计算FPFH特征2.3.2全局配准1.函数：execute_global_registration2.距离阈值3.registration_ransac_based_on_feature_matching函

目录一、概述1.1原理和步骤1.2关键技术和优势1.3应用场景二、代码实现2.1关键代码2.1.1.函数：execute_fast_global_registration2.1.2调用registration_fgr_based_on_feature_matching函数2.2完整代码三、实现效果3.1原始点云3.2粗配准后点云一、概述    

【算法探险】在排序数组中查找元素的第一个和最后一个位置一、引言：算法界的寻宝图二、技术概述：双剑合璧，左右逢源定义与核心特性优势代码示例：初露锋芒三、技术细节：抽丝剥茧，揭秘算法奥秘原理解析难点剖析四、实战应用：数字海洋，定位精准应用场景案例展示五、优化与改进：精

Linux运行级别Linuxsystem存在7个运行级别运行级别0：所有进程终止，机器将有序停止，关机时就处于这个运行级别运行级别1：单用户模式（root用户进行维护），系统中所有的服务也不会启动运行级别2：多用户模式（网络文件系统NFS服务没有启动）运行级别3：完全多用户模式（有NFS网络文件系统

博客主页：音符犹如代码系列专栏：算法练习关注博主，后期持续更新系列文章如果有错误感谢请大家批评指出，及时修改感谢大家点赞

博客主页：誓则盟约系列专栏：IT竞赛专栏关注博主，后期持续更新系列文章如果有错误感谢请大家批评指出，及时修改感谢大家点赞

运行flutter项目报错[!]The'Pods-Runner'targethastransitivedependenciesthatincludestaticallylinkedbinaries:(AMap2DMap/MAMapKit.framework,AMapLocation/AMapLocationKit.framework,andPods/AMapSearch/AMapSearchKit.framework)解决方案：使用静态框架

Author：赵志乾Date：2024-06-24Declaration：AllRightReserved！！！1.类图2.代码解析//**************************核心字段**************************//Path起点privateNodesource;//Path终点privateNodetarget;//Path各段描述privatefinalCircularCurvecirc

文章目录一、下载imagenet2012数据集二、转换imagenet数据集格式ImageNet数据集可以直接从ImageNet官方网站获取数据，但通常需要注册并遵守使用协议。另外，由于数据集较大，往往下载需要花费大量的时间空间，而通过huggingface下载数据集的方法不仅速度相对较快，而且能够直

链接209.长度最小的子数组-力扣（LeetCode）题目给定一个含有 n 个正整数的数组和一个正整数 target 。找出该数组中满足其总和大于等于 target 的长度最小的 子数组[numsl,numsl+1,...,numsr-1,numsr] ，并返回其长度。如果不存在符合条件的子数组，返回 0 。示

OTA（overtheair）升级是Android系统提供的标准软件升级方式。它功能强大，提供了完全升级（完整包）、增量升级模式（差异包），既可以通过本地升级，也可以通过网络升级。本文我们将编译三个版本的Android镜像，分别为V1.0.0版本、V1.0.1版本以及V1.0.2版本，其中V1.0.0版本作为基础版本直接烧录

文章目录题目题解题目原题链接：三数之和题解思路：一层枚举+双指针publicclassTest{publicstaticList<List<Integer>>threeSum(int[]nums){List<List<Integer>>res=newArrayList<>();if(nums.length<3)returnres;

目录一、网页概述二、网页文件 三、网页效果四、代码展示1.html2.CSS3.JS五、总结1.简洁实用2.使用方便3.整体性好4.形象突出5.交互式强六、更多推荐欢迎光临仙女的网页世界！这里有Web前端网页制作的各行各业的案例，样式齐全新颖，并持续更新！感谢CSDN，提供了这

Day02-二分系列之-二分查找前言给大家推荐一下咱们的陪伴打卡小屋知识星球啦，详细介绍=>笔试刷题陪伴小屋-打卡赢价值丰厚奖励<=⏰小屋将在每日上午发放打卡题目，包括：一道该算法的模版题(主要以力扣，牛客，acwing等其他OJ网站的题目作为模版)一道该算法的应用题（主要以往

三种通过数组的方式进行数组的拷贝，其本质都是通过地址传参，来实现数组的拷贝。1、通过数组访问这种访问数组的方式是最常见的voidcopy1(doubletarget[],doublesource[],intlen){for(inti=0;i<len;++i){target[i]=source[i];}}i

二分查找算法思想有序的序列，每次都是以序列的中间位置的数来与待查找的关键字进行比较，每次缩小一半的查找范围，直到匹配成功。一个情景：将表中间位置记录的关键字与查找关键字比较，如果两者相等，则查找成功；否则利用中间位置记录将表分成前、后两个子表，如果中间位置记录的关键字大于

添加旋转旋转约束importbpy#定义骨架中骨骼的映射关系bone_mapping={"mixamorig:Hips":"Pelvis","mixamorig:LeftUpLeg":"Left_Thigh","mixamorig:LeftLeg":"Left_Calf","mixamorig:LeftFoot&q

data目录data目录类型介绍关键原理编译过程Vue2Vue3

最初是在找mac上的ssh软件，但看到一个用iterm和sshconfig的设置常规配置正常设置Host*Port22ServerAliveInterval120HosttargetHostName$HOSTPort$PORTIdentityFile~/.ssh/id_rsaUser$USER$分别指代自己对应的端口号、用户名等等

关于GraphicatorGraphicator上一款功能强大的GraphQL枚举与提取工具，该工具可以对目标GraphQL节点返回的内部文档进行迭代，然后以内部形式重新构建数据模式，以便重新创建支持的查询。创建此类查询时，将使用它们向GraphQL节点发送请求，并将返回的响应保存到文件中。工具不会保存错

一、一个完整的工程给工程起个名字加上这句：project(hello)命令：project(<PROJECT-NAME>[LANGUAGES][<language-name>...])作用：定义工程名称,设置几个变量的名字: PROJECT_NAME,PROJECT_SOURCE_DIR,<PROJECT-NAME>_SOURCE_DIR,PROJECT_BINARY_DIR,<PROJECT-NAME>_B

今天就再给大家分享一下，如何使用VBA制作更好用的动态模糊匹配下拉菜单。完成后的效果演示如下：如上图所示，点击A列单元格，Excel会自动跳出一个文本输入框和一个列表框。当在文本框中输入数据时，列表框的数据会随之动态更新。1丨制作步骤选中目标工作表，在【开发工具】→【插

一、安装Rust1.官方安装$curl--proto'=https'--tlsv1.2https://sh.rustup.rs-sSf|sh安装时可能存在流量不稳定导致安装失败，可以更换源，使用国内的crates.io镜像。2.更换Rust镜像源进行安装（1）更换Rustup镜像源     修改~/.bashrc，追加如下内容exportR

NLP常见的任务之一是高效检索：在大规模语料库中快速检索与查询相关的段落或文档；用户输入query，要在语料库中找到语义最接近、最匹配的回答！此外，还有文本分类、情感分析等下游任务需要先把文本的embedding求出来，这些功能都能通过"双塔结构"（Bi-Encoder）实现！核心思路很简单：用两个不同

1、INCLUDE_DIRECTORIES头文件搜索目录列表。除了可以使用target_include_directories命令修改头文件搜索目录以外，还可以直接使用set_property命令修改target的头文件搜索目录。target的INCLUDE_DIRECTORIES属性会使用目录的INCLUDE_DIRECTORIES属性初始化。可以使用include_di