PCL 计算点云距离

时间：2024-09-21 22:50:22浏览次数：3

文章目录

一、简介
二、实现代码
三、实现效果
参考资料

一、简介

顾名思义，这个就是计算点云中每个点到另一个点云最近的距离，之后我们可以基于这些距离做一些预处理工作。思路其实很简单，通过对点云构建kdtree并采用并行的方式实现该计算过程。

二、实现代码

ColorRamp.h

#ifndef ColorRamp_H
#define ColorRamp_H

#

标签：计算,实现,简介,代码,距离,PCL,点云,ColorRamp
From： https://blog.csdn.net/dayuhaitang1/article/details/142371142

PHP根据经纬度获取两个地点之间的直线距离
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T900-nano更小的体积；更远的距离；更高的性价比；pin to pin P900
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1.我们在写https请求时候，经常会遇见安全证书(SSL)验证失败的情况，如下图。上图异常就是因为SSL验证失败导致的，常规的做法是忽略证书认证。方法如下：第一步：需要重写认证的证书类 X509ExtendedTrustManager。第二步：创建SSLContext对象。第三步：将SSLContext对象设置到HttpClien......
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