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PCL 计算点云距离

时间:2024-09-21 22:50:22浏览次数:9  
标签:计算 实现 简介 代码 距离 PCL 点云 ColorRamp

文章目录

一、简介

顾名思义,这个就是计算点云中每个点到另一个点云最近的距离,之后我们可以基于这些距离做一些预处理工作。思路其实很简单,通过对点云构建kdtree并采用并行的方式实现该计算过程。

二、实现代码

ColorRamp.h

#ifndef ColorRamp_H
#define ColorRamp_H

#

标签:计算,实现,简介,代码,距离,PCL,点云,ColorRamp
From: https://blog.csdn.net/dayuhaitang1/article/details/142371142

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