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一、简介
顾名思义,这个就是计算点云中每个点到另一个点云最近的距离,之后我们可以基于这些距离做一些预处理工作。思路其实很简单,通过对点云构建kdtree并采用并行的方式实现该计算过程。
二、实现代码
ColorRamp.h
#ifndef ColorRamp_H
#define ColorRamp_H
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标签:计算,实现,简介,代码,距离,PCL,点云,ColorRamp
From: https://blog.csdn.net/dayuhaitang1/article/details/142371142