文章目录
- 程序说明
- 主要特点
- 适用范围
- 获取方式
- 运行截图
程序说明
基于PSINS工具箱的GNSS和SINS滤波的MATLAB代码，观测量为GNSS的三轴速度。
专为工程师和研究人员设计，助您轻松实现高精度的导航和定位。
主要特点
高精度滤波算法：结合PSINS和SINS优势，提供卓越的导航精度。
易于集成：代码结构清晰，易于与现有项目无缝对接。
全面文档支持：附带详细的使用说明和示例，帮助您快速上手。
持续更新：定期提供功能增强和bug修复，保障您使用的最新版本。
适用范围
航空航天、自动驾驶、无人机导航、机器人定位
获取方式
下载链接：
https://gf.bilibili.com/item/detail/1106270012
运行截图
三轴AVP图像：
三轴速度误差图像：
误差输出：
（统计特性输出示例，这里是平均值）
