理论
WDG
WDG（Watchdog）看门狗
看门狗可以监控程序的运行状态，当程序因为设计漏洞、硬件故障、电磁干扰等原因，出现卡死或跑飞现象时，看门狗能及时复位程序，避免程序陷入长时间的罢工状态，保证系统的可靠性和安全性
看门狗本质上是一个定时器，当指定时间范围内，程序没有执行喂狗（重置计数器）操作时，看门狗硬件电路就自动产生复位信号
STM32内置两个看门狗
独立看门狗（IWDG）：独立工作，对时间精度要求较低
窗口看门狗（WWDG）：要求看门狗在精确计时窗口起作用
IWDG
IWDG框图
在每次进行写入操作时要进行写保护的解除，才可以进行写入操作
RLR写入的值是固定的
IWDG键寄存器
键寄存器本质上是控制寄存器，用于控制硬件电路的工作
在可能存在干扰的情况下，一般通过在整个键寄存器写入特定值来代替控制寄存器写入一位的功能，以降低硬件电路受到干扰的概率
IWDG超时时间
超时时间：TIWDG = TLSI × PR预分频系数 × (RL + 1)
其中：TLSI = 1 / FLSI
WWDG
WWDG框图
T6作用查看是否由1变为0，如果变为0则发生复位（图下T6）
WWDG工作特性
递减计数器T[6:0]的值小于0x40时，WWDG产生复位
递减计数器T[6:0]在窗口W[6:0]外被重新装载时，WWDG产生复位
递减计数器T[6:0]等于0x40时可以产生早期唤醒中断（EWI），用于重装载计数器以避免WWDG复位
定期写入WWDG_CR寄存器（喂狗）以避免WWDG复位
WWDG超时时间
超时时间：
TWWDG = TPCLK1 × 4096 × WDGTB预分频系数 × (T[5:0] + 1)
窗口时间：
TWIN = TPCLK1 × 4096 × WDGTB预分频系数 × (T[5:0] - W[5:0]) 其中：TPCLK1 = 1 / FPCLK1
IWDG和WWDG对比
API学习
WWDG
WWDG_SetPrescaler
void WWDG_SetPrescaler(uint32_t WWDG_Prescaler);
/*
*写入WWDG的预分频值
*/WWDG_SetWindowValue
void WWDG_SetWindowValue(uint8_t WindowValue);
/*
*写入WWDG窗口值
*/WWDG_SetCounter
void WWDG_SetCounter(uint8_t Counter);
/*
*喂狗
*/WWDG_Enable
void WWDG_Enable(uint8_t Counter);
/*
*使能WWDG
*/IWDG
IWDG_WriteAccessCmd
void IWDG_WriteAccessCmd(uint16_t IWDG_WriteAccess);
/*
*解除写保护
*/IWDG_SetPrescaler
void IWDG_SetPrescaler(uint8_t IWDG_Prescaler);
/*
*写入IWDG预分频
*/IWDG_SetReload
void IWDG_SetReload(uint16_t Reload);
/*
*写入IWDG的重装值
*/IWDG_ReloadCounter
void IWDG_ReloadCounter(void);
/*
*喂狗
*/IWDG_Enable
void IWDG_Enable(void);
/*
*IWDG使能
*/代码
独立看门狗
main.c
#include "stm32f10x.h" // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "Key.h"
int main(void)
{
/*模块初始化*/
OLED_Init(); //OLED初始化
Key_Init(); //按键初始化
/*显示静态字符串*/
OLED_ShowString(1, 1, "IWDG TEST");
/*判断复位信号来源*/
if (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_IWDGRST) == SET) //如果是独立看门狗复位
{
OLED_ShowString(2, 1, "IWDGRST"); //OLED闪烁IWDGRST字符串
Delay_ms(500);
OLED_ShowString(2, 1, " ");
Delay_ms(100);
RCC_ClearFlag(); //清除标志位
}
else //否则，即为其他复位
{
OLED_ShowString(3, 1, "RST"); //OLED闪烁RST字符串
Delay_ms(500);
OLED_ShowString(3, 1, " ");
Delay_ms(100);
}
/*IWDG初始化*/
IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable); //独立看门狗写使能
IWDG_SetPrescaler(IWDG_Prescaler_16); //设置预分频为16
IWDG_SetReload(2499); //设置重装值为2499，独立看门狗的超时时间为1000ms
IWDG_ReloadCounter(); //重装计数器，喂狗
IWDG_Enable(); //独立看门狗使能
while (1)
{
Key_GetNum(); //调用阻塞式的按键扫描函数，模拟主循环卡死
IWDG_ReloadCounter(); //重装计数器，喂狗
OLED_ShowString(4, 1, "FEED"); //OLED闪烁FEED字符串
Delay_ms(200); //喂狗间隔为200+600=800ms
OLED_ShowString(4, 1, " ");
Delay_ms(600);
}
}窗口看门狗
main.c
#include "stm32f10x.h" // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "Key.h"
int main(void)
{
/*模块初始化*/
OLED_Init(); //OLED初始化
Key_Init(); //按键初始化
/*显示静态字符串*/
OLED_ShowString(1, 1, "WWDG TEST");
/*判断复位信号来源*/
if (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_WWDGRST) == SET) //如果是窗口看门狗复位
{
OLED_ShowString(2, 1, "WWDGRST"); //OLED闪烁WWDGRST字符串
Delay_ms(500);
OLED_ShowString(2, 1, " ");
Delay_ms(100);
RCC_ClearFlag(); //清除标志位
}
else //否则，即为其他复位
{
OLED_ShowString(3, 1, "RST"); //OLED闪烁RST字符串
Delay_ms(500);
OLED_ShowString(3, 1, " ");
Delay_ms(100);
}
/*开启时钟*/
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_WWDG, ENABLE); //开启WWDG的时钟
/*WWDG初始化*/
WWDG_SetPrescaler(WWDG_Prescaler_8); //设置预分频为8
WWDG_SetWindowValue(0x40 | 21); //设置窗口值，窗口时间为30ms
WWDG_Enable(0x40 | 54); //使能并第一次喂狗，超时时间为50ms
while (1)
{
Key_GetNum(); //调用阻塞式的按键扫描函数，模拟主循环卡死
OLED_ShowString(4, 1, "FEED"); //OLED闪烁FEED字符串
Delay_ms(20); //喂狗间隔为20+20=40ms
OLED_ShowString(4, 1, " ");
Delay_ms(20);
WWDG_SetCounter(0x40 | 54); //重装计数器，喂狗
}
}
接线图
独立看门狗
