一.STM32 IO工作模式
输出模式：四种
推挽输出：p-mos和n-mos均有效、stm32对io口有绝对的控制权，引脚可以输出高低电平（1为高）
开漏输出：必须外接上拉电阻才可以输出高电平
p-mos无效只有n-mos有效，只有低电平才有驱动能力，引脚只能输出低电平，可以作 为通信 协议的驱动方式比如iic的引脚，
服用输出、服用推进：
gpio除了作为通用输出输入引脚使用外，还可以作为片上外设（u撒让他，iIC，spi）专用引脚，即一个引脚多个用途，但是同一时刻一个引脚只能使用复用功能中的一个
在设置复用开漏模式时需要接上拉电阻
输入模式：四种
上拉输入：vdd经过开关、上拉电阻，连接外部i/o引脚。当开关闭合时，外部i/o输入信号时，默认为高电平
下拉输入：vss经过开关、上拉电阻，连接外部i/o引脚。当开关闭合时，外部i/o无输入信号时，默认为低电平
浮空输入：没有上下拉电阻，输入什么就是什么
模拟输入：检查外部信息
二.输出速度
有2mhz 10mhz 50mhz
三.点亮LED灯
step1.初始化gpio口外设时钟
初始化led引脚
step2.输出电平
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