出现的问题1：
ADC当开启扫描模式、DMA开始连续模式的时候，依然只能读出第一个通道的ADC的值，后面通道的AD值不更新。
尝试过将buf 固定在RAM_D3中也没有用。
实际最后问题在于，用STM32CubeMX配置工具生成代码的时候，ADC初始化的函数放在了DMA初始化的前面导致的问题。
出现的问题2：
当开启DMA转换的时候，一直在程序一直DMA中断中，进不去任务里面。
实际原因是ADC的采样速率太快，而任务的新建在开启DMA转换前面，因此一直进不去任务的初始化里面。
解决方法：将ADC的采样速率减慢就可以解决问题。
