Open3D 基于法向量夹角的特征点提取

目录

一、概述

1.1原理

1.2实现步骤

1.3应用场景

二、代码实现

三、实现效果

3.1原始点云

3.2提取后点云

Open3D点云算法汇总及实战案例汇总的目录地址：

Open3D点云算法与点云深度学习案例汇总（长期更新）-CSDN博客

一、概述

        基于法向量夹角的特征点提取是一种在点云处理中用于识别表面变化显著区域的技术。通过计算点云中每个点的法向量与其邻域点法向量之间的夹角，可以判断点云表面的局部变化程度，并提取那些法向量变化较大的点作为特征点。这种方法特别适用于提取边缘、角点等关键几何特征。

1.1原理

        法向量是描述点云表面方向的矢量，法向量之间的夹角反映了表面的局部变化情况。对于一个点

标签：feature,Open3D,向量,点云,夹角,pcd,points
From： https://blog.csdn.net/qq_47947920/article/details/142045933