介绍
简述：IIC总线就是一个两根线的规则（半双工），规定通信双方如何传送数据，至于传送数据，无非就是主机给从机发送数据，或者从机给主机发送数据，其中加了一点发过去的数据有没有回应，也就是应答！或者不应答。还有一点IIC是一个多机通信的协议。话不多说，上才艺！跟着开心哥的小火车发车了！
作者：王开心
时间：2024.22.12
两根线：SCL时钟线，控制数据传送节拍的。SDA数据线，传送数据的线
（一）IIC时序
第一步
如上图书所示！起始信号也就是通信开始条件，IIC规定在SCL时钟为高电平的时候，且SDA由高到低的变化。即为通信开始！终止条件，也就是通信的结束条件，IIC同样规定SCL也是高电平期间，且SDA由低到高的变化。即为通信的结束！
第二步
发送一个字节，顾名思义就是发送8位二进制，利用一个循环将8个二进制给发送出去。一般我们编程都是以主控为编程期间，”显而易见“，发送一个字节，也就是说我们给主机编程让他发送一个字节数据，如何配置，IIC规定在SCL=0的期间，我们可以将想要发送的数据放到SDA这个数据线上（一次放一位二进制），等待发射信号也就是起发信号，IIC规定当SCL=1时，数据就可以通过SDA发送出去了（先发高位），发送期间不允许有数据变化！
第三步
接收一个字节，也很简单，对于主机而言的，接收一个字节，也就是从机发数据给主机，看图自己理解，比较简单！（也是从高位开始接收的）简单说一下，scl=0，允许SDA变化（也就是从机把数据放到SDA上），scl=1，从机把数据发送出去，主机接收！
注意：主机在接受数据前一定要释放SDA，不要一直抓着不放！会受不了的，用完就放开她，从机也要用的！
第四步
显而易见！应答，也就我数据发送出去有没有回应！形成闭环控制，一句话有始有终！也就是说，主机发送出去的数据，从机最起码要给出应答（我们采用第九位二进制表示）（可以参考数据帧，一帧数据，既包括地址，开始信号，数据位，停止位，奇偶校验位等等！）
（二）三种IIC数据帧格式
第一种
从机地址+读还是写（读：输入，从机发给主机。写：输出，主机发送给从机）
7位地址位加一个读写位。一般为7位，有更多的，，通过上图可知可以发送N个字节数据
RA=0，receive ack ：表示接收应答信号，向谁发送数据，也就是从机地址（要发的给对象）
第二种
注意：此时，R: 读操作，即从机向主机发送数据，也就是我们主机对SDA的控制权交给从机了，（写程序的时候一定要注意，主机发送完数据，一定要释放SDA数据线）
向谁收数据：从机地址
举个简单例子，如下图通信对话
： 小明你来回答这个问题，
：小明说收到，
，小明开始回答问题，
，回答完毕，提问结束，
第三种（稍微有一点小难度）
W：写->主机发送送数据给从机，也就是主机对从机输入数据
R：读 ->主机接收从机的数据，也就是从机给主机发送数据，
举个简单例子：W:主机对从机说,你欠我的500元啥时候还我，R：从机回答说，没钱，不还。
AT24C02 的IIC通信（支持IIC通信的芯片采用IIC的符合格式，也就是第三种）
在程序设计的我们都会设计一个函数，如开始信号，写操作，读操作，介绍应答等，如发送一个字节需要一个参数，也就是传入从机地址（下一节实战AT24C02存储芯片-EEPROM实验）
