笔者跟着B站铁头山羊视频学习 STM32-HAL库 开发教程。有一说一，这个教程自诩为“最佳教程，没有之一~”，确实有点东西。像我这种看视频想睡觉的入门小白来说，感觉捡到宝了。下面对这些课程的应用做一个梳理。
省流：
HAL_Delay(500);延时函数：延时500ms 。
HAL_GPIO_WritePin(GPIOG, GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_RESET);设置IO引脚：将GPIOG的G6引脚置低电平GPIO_PIN_RESET。
if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC,GPIO_PIN_13) == GPIO_PIN_RESET)读取IO引脚：判断 GPIOC的C13引脚 是否为 低电平GPIO_PIN_RESET（GPIO_PIN_SET）。
1、电源MOS命名
2、GPIO口的通用和复用
IO复用就是同一个IO引脚具备多个不同的功能，它既可以被用户直接编程，也可以给芯片的其他模块使用。
3、GPIO工作模式
3.1 推挽输出和开漏输出
推挽输出模式下，一对MOS管交替导通，对外输出低电压或高电压。
开漏输出模式下，PMOS保持关断，可以对外输出低电压或高阻抗。
3.2 最大输出速度选择
3.3 输入模式
4、示例
4.1 LED灯闪烁
（1）LED灯输出配置
PC13 阳极接高电压（Vdd），需要使用开漏输出，写0输出低电压，写1输出高阻态。
PA9 阴极接低电压（Vss），需要使用推挽输出，写0输出低电压，写1输出高电压。
（2）编写程序
int main(void)
{
/* USER CODE BEGIN 1 */
/* USER CODE END 1 */
/* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
/* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
HAL_Init();
/* USER CODE BEGIN Init */
/* USER CODE END Init */
/* Configure the system clock */
SystemClock_Config();
/* USER CODE BEGIN SysInit */
/* USER CODE END SysInit */
/* Initialize all configured peripherals */
MX_GPIO_Init();
/* USER CODE BEGIN 2 */
/* USER CODE END 2 */
/* Infinite loop */
/* USER CODE BEGIN WHILE */
while (1)
{
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_RESET); // 点亮LED，C13置0，开漏输出低电压
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_9, GPIO_PIN_SET); // 点亮LED，C9置1，推挽输出高电压
HAL_Delay(500);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_SET); // 熄灭LED，C13置1，开漏输出高阻态
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_9, GPIO_PIN_RESET); // 熄灭LED，C9置0，推挽输出低电压
HAL_Delay(500);
/* USER CODE END WHILE */
/* USER CODE BEGIN 3 */
}
/* USER CODE END 3 */
}
4.2 按键控制LED灯亮灭
（1）按键输入配置
（2）程序
int main(void)
{
/* USER CODE BEGIN 1 */
/* USER CODE END 1 */
/* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
/* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
HAL_Init();
/* USER CODE BEGIN Init */
/* USER CODE END Init */
/* Configure the system clock */
SystemClock_Config();
/* USER CODE BEGIN SysInit */
/* USER CODE END SysInit */
/* Initialize all configured peripherals */
MX_GPIO_Init();
/* USER CODE BEGIN 2 */
/* USER CODE END 2 */
/* Infinite loop */
/* USER CODE BEGIN WHILE */
while (1)
{
if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC,GPIO_PIN_13) == GPIO_PIN_RESET) // 判断 按键输入引脚C13 是否为低电平
{
HAL_GPIO_WritePin(GPIOG, GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_RESET); // 置 LED输出引脚G6 为低电平
}
else if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC,GPIO_PIN_13) == GPIO_PIN_SET)
{
HAL_GPIO_WritePin(GPIOG, GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_SET);
}
/* USER CODE END WHILE */
/* USER CODE BEGIN 3 */
}
/* USER CODE END 3 */
}