【ZYNQ MPSoC Linux开发】为什么ZYNQ的EMIO不需要配置pinctrl子系统而只需要配置GPIO子系统

       要细究这个问题，首先要知道pinctrl子系统和GPIO子系统究竟是干什么的，pinctrl子系统主要用于配置引脚的状态（如功能复用、电气属性等），而在Linux的软件架构中，GPIO子系统提供了对GPIO引脚的直接操作接口，如设置引脚方向、读取/写入引脚值等。

       我们知道，在使用ZYNQ的EMIO时，需要在Vivado的硬件设计（引脚分配）环节就配置好哪些引脚分配给GPIO功能，相当于EMIO已经被分配了GPIO的功能，并且在xdc约束上给了电平标准这些其他引脚需要在pinctrl子系统所完成的事，故也就不用再多次一举了。

       其次，我们要知道，在Linux的软件架构中，设置引脚方向、读取/写入引脚值等这些操作是独立于pinctrl子系统的，即使在没有pinctrl子系统配置的情况下，只要GPIO引脚已经被正确配置为GPIO功能，就可以通过GPIO子系统进行操作。

       最后希望本文可以加深大家对于pinctrl子系统和GPIO子系统的理解。