前言:在本科阶段想要搞好竞赛,学习能力其实最为重要,网络上有大把的学习资源(B站、书本、CSDN以及Github等),自学能力很重要!自学能力很重要!自学能力很重要!!!在掌握部分知识之后要积极参加一些实践项目(不管多小、做好就可以)。最后的最后不要不敢与尝试,迈开第一步尤为重要。
文章分为两个部分:机械 电子
一、机械
1.1AutoCAD
机械方面非常建议大一机械 机电(有机械制图专业课)的工科同学打好基础,对于机器人社团机械是不可缺少的。
工程制图专业软件建议学习(AutoCAD)好像学校最近几年换成了中望CAD,但对于普适性来说AutoCAD无疑是最优选择。有专业老师教学的认真听讲即可,没有专业老师教学的、或者想学习更多快捷键操作的可以看。
CAD2020入门级教程(全套15节课)
制图这种东西越练越熟,不要光看老师讲解要多画图多练习。对于本科阶段能根据给出的要求做出对应的图即可。相关竞赛有全国大学生先进成图技术与产品信息建模创新大赛以及中望杯。有需要的同学社团内也可以组织参加。
1.2SolidWorks
学习SolidWorks主要是用于机械方向的3D打印,社团内也有3D打印设备,可以供大家使用(拓竹P1P),建议大一的学生就学会这个制图软件。
相关比赛有三维数字化创新设计大赛、智能创意机器人大赛
如果想深层次的学习建议学习下面视频(不要购买里面的配套教材)https://www.bilibili.com/video/BV1iw411Z7HZ/?share_source=copy_web&vd_source=d60c45fb4efde6081a26dbf2ab6367af
二、电子
2.1单片机
只要有c语言基础的同学(只要会基础的函数do while 能理解指针是干嘛的即可)建议全都直接上手51单片机,这里就不得不提单片机史上里程碑的课程江科大C51单片机入门视频。
有另外一种方案针对于学习能力比较强的同学、C语言基础比较强的厂家,建议直接上手STM32,这边也推荐江科大(嵌入式入门)STM32入门视频
学习完51,极力推荐大家参加蓝桥杯单片机赛道,社团内提供比赛开发板在备赛时间段内使用,有感兴趣的同学可以积极参与。社团内还有大一获得蓝桥杯单片机国二的学长大力支持。常用通信协议要会,IIC,UART/USART,SPI,CAN等等等。建议大家还是在实践中找到自己的乐趣
同时在学习STM32的过程中,建议大家动手做一做小项目。做完的项目也可以参加嵌入式系统设计大赛、全国大学生物联网设计竞赛(华为杯)、全国大学生电子设计竞赛等赛项增加自己的实践能力。
2.2电工类
对于机械电子类的学生,数模电知识也必须要有所了解(不要求懂的很透彻)起码基础要知道一些,电压,电流,模拟信号。电阻,电容,电 感。二极管,三极管,MOS 管,运放电路,逻辑电路,还有什么晶振,时钟,也就是原理图看懂就行。
2.3电路工具类
首先要用万用表!!!其次电烙铁、加热台、热风枪、示波器、学生电源等。在焊台这边一定要注意用火用电安全。
2.4算法类
在电机控制算法中,常见的控制方法包括PID控制,其中PID控制又可分为增量式PID和位置式PID,另外还有模糊PID控制方法。PID控制方法通常能够解决自动控制领域中约80%的问题。此外,还有一些滤波算法,如卡尔曼滤波和均值滤波等,常用于传感器数据的处理。当然,如果预算充足,可以选择购买价格较高的传感器,无需过多进行滤波处理,但这样可能会影响对底层原理的深入理解。
2.5硬件类
硬件本人也很菜只会最基础的连连看。把元器件拉进去连上。社团内有很多硬件很强的大佬可以互相请教学习。这边推荐南信大的大佬expert电子实验室的嘉立创eda教程里面穿插教了很多数模电知识
https://www.bilibili.com/video/BV1At421h7Ui/?share_source=copy_web
2.6互联网协议类
在后续做项目中难免会使用到云平台,利用esp32以及esp8266等物联网板卡,主要利用MQTT协议将自己单片机的数据以及摄像头等数据实时上云。
三、后续
1.大学内除了竞赛也有许多其他有意义的事情,了解完社团觉得自己不适合打竞赛的同学也没有必要强迫。只要不窝在宿舍内打游戏、泡酒吧。大学这四年都会收获别样的风景。
2.大学生创新创业计划非常重要,学校内省级项目有4000,国家级项目有15000的经费。这些经费可以更好的帮大家学习项目,在实践中掌握知识。同时社团的负责专业老师也会积极的帮大家申请名额(本人国家级大创就是老师帮忙修改后提交获得立项的)。
3.竞赛方面杜绝报完名摆烂的现象,累死队友、最后奖状平分这种事情不要在我们社团发生。打比赛不要功利性太强,不管到哪里学会学到的东西才是自己最后的底牌。最后的最后欢迎大家的加入社团。希望大家都有四年愉快的大学生活!!!
标签:专业,校内,source,PID,学习,单片机,video,社团 From: https://blog.csdn.net/2301_81149071/article/details/142110084