有些时候我们没有办法到客户的环境里进行debug，此时可以采用的方法是将客户的数据录取回来，在自己的环境里通过canoe回放这些数据以模拟客户当时的环境
下面是具体的操作步骤。
1.打开canoe的Simulation Setup子窗口，鼠标移动到can总线上，右键，选择Insert Replay Block CAN
2.生成后的结果如下
3.开始配置这个block，右键configuration
4.在弹出的窗口里设置如下几个信息
客户提供的log file，一般为asc或者blf格式文件
勾选repetitive 模式，并设置周期值。注意，不设置周期值，会报错，导致周期性发送不成功
5.点击canoe的开始和replay模块的开始，观察结果，可以看到这个报文以周期1000ms不停的发送出来
参考：https://open.163.com/newview/movie/free?pid=PEUG1A2RB&mid=XEUG1A3CD
标签：回放,canoe,客户,replay,右键,数据 From： https://www.cnblogs.com/midhillzhou/p/16825004.html