机器视觉检测的速度六大影响因素

物料处理时间

材料处理时间是指待检测材料暴露在图像采集介质前面，以便能够充分聚焦在材料上以获取图像的时间。在工业环境中，材料通常位于装配线或传送带上。相机是固定的或可移动的，放置在装配线的某个点。当材料进入相机的焦点区域时，材料处理时间开始，当材料完全聚焦时结束。这通常需要几毫秒。 

触发延迟

触发延迟是指从触发信号发送到图像采集系统到实际图像采集过程开始的时间。在传送带场景中，触发延迟是指物体通过近距离传感器到捕获物体图像的时间。此延迟范围为微秒到几毫秒。

图像捕获时间 

图像捕获时间是实际图像采集发生的时间。相机传感器从开始捕获物体数据到从物体中提取所有可能信息所用的时间都属于图像捕获时间。在此时间间隔内，传感器的光信息被转换为电信息，然后在后续步骤中将其数字化转换为图像。这也称为图像采集时间或图像曝光时间，因为这是传感器暴露于物体的时间。

图像传输时间

图像传输时间是指图像通过接口从图像采集系统传输到图像处理系统的时间。通常，相机通过以太网或 USB 电缆将图像传输到计算系统。对于基于智能相机的视觉系统，其中处理系统内置在相机中，这部分时间很小，可以忽略不计。但在大多数情况下，主机通过有线介质接收相机中形成的图像，这段时间被视为机器视觉模型的周期时间。 

图像处理时间

图像处理时间是计算机或图像处理系统通过基于规则或基于 AI 的算法处理图像所花费的时间。在此期间，会发生多个软件操作，并提供图像的报告或推断。因此，这段时间也称为图像推理时间。此过程是加速机器视觉检查和计算机内部发生的复杂过程以获得已发生图像处理结果的重要步骤。

结果沟通时间

结果通信时间是指图像处理结果生成到控制系统通过某个接口接收该结果之间的时间差。由于这是一个跨媒介的时间，因此该过程的速度和效率取决于进行通信的接口。例如，当主机通过串口向控制系统发送信号时，串口的延迟需要考虑在通信时间延迟中。通信完成后，控制系统存储结果或根据结果执行某些操作。