- 多目标应用：基于自组织多模态多目标鸽群优化算法MMOPIO的移动机器人路径规划研究（提供MA
一、机器人路径规划介绍移动机器人（Mobilerobot，MR）的路径规划是移动机器人研究的重要分支之，是对其进行控制的基础。根据环境信息的已知程度不同，路径规划分为基于环境信息已知的全局路径规划和基于环境信息未知或局部已知的局部路径规划。随着科技的快速发展以及机器人的大......
- 基于MATLAB的SEIR传染病模型建模与仿真
1.课题概述 SEIR传染病模型是一种用于描述传染病传播过程的数学模型。这个模型将人群分为四类：易感者（Susceptible）、暴露者（Exposed）、感染者（Infectious）和康复者（Recovered），通过这四类人群之间的转化关系，来描述传染病的传播过程。通过matlab将这个过程进行建模与仿真。......
- matlab中的插值与拟合（代码）
目录1.对均匀数据的插值与拟合2.对散点数据的拟合（如ANSYSfluent导出的节点数据）1.对均匀数据的插值与拟合interp1：一维插值。这是最常用的插值函数之一，用于对一维数据进行插值。它可以执行线性插值、最近邻插值、样条插值等多种类型的插值。%已知数据点x=1:5;y......
- MATLAB代码|中心差分卡尔曼滤波（CDKF）的滤波例程，无需下载，直接复制到MATLAB上面就能运行
文章目录CDKF介绍代码运行结果各模块解析初始化系统模型设置CDKF循环绘图另有关于EKF和CDKF的对比程序：EKF+CDKF两个滤波的MATLAB程序，估计三轴位置，带中文注释——https://blog.csdn.net/callmeup/article/details/136610153。CDKF介绍中心差分卡尔......
- 基于SIR模型的疫情发展趋势预测算法matlab仿真
1.程序功能描述基于SIR模型的疫情发展趋势预测算法.对病例增长进行SIR模型拟合分析，并采用模型参数拟合结果对疫情防控力度进行比较。整体思路为采用SIR微分方程模型，对疫情发展进行过程进行拟合。2.测试软件版本以及运行结果展示MATLAB2022a版本运行3.核心程序Opt.LargeScale......
- 基于SIR模型的疫情发展趋势预测算法matlab仿真
1.程序功能描述基于SIR模型的疫情发展趋势预测算法.对病例增长进行SIR模型拟合分析，并采用模型参数拟合结果对疫情防控力度进行比较。整体思路为采用SIR微分方程模型，对疫情发展进行过程进行拟合。2.测试软件版本以及运行结果展示MATLAB2022a版本运行 3.核心程序Opt=o......
- 基于LK光流提取算法的图像序列晃动程度计算matlab仿真
1.算法运行效果图预览(完整程序运行后无水印) 2.算法运行软件版本matlab2022a 3.部分核心程序（完整版代码包含详细中文注释和操作步骤视频） %晃动指标axes(handles.axes1);imshow(uint8(I0{kk}));axes(handles.axes2);quiver(x,y,hor,ve......
- 海马算法（SHO）优化支持向量机原理及Matlab代码
目录0引言1数学模型2优化方式3Maltab代码3.1伪代码3.2SHO主函数代码3.3SHO-SVM4视频讲解0引言海马算法（SeaHorseOptimizer，SHO）是ShijieZhao于2023年基于自然界中海马的运动、捕食和繁殖行为提出的群体智能算法。SHO算法两个阶段，SHO分别模拟了海马的不同运......
- 非洲秃鹫算法（AVOV）优化BP神经网络原理及Matlab代码
目录0引言1 数学模型2优化方式3Matlab代码3.1伪代码3.2AVOA主函数代码3.3AVOA-BP4视频讲解0引言非洲秃鹫算法（Africanvulturesoptimizationalgorithm，AVOA）是BenyaminAbdollahzadeh等人于2021年提出的群智能算法，该算法通过模拟非洲秃鹫典型的领导者-追随......
- 非洲秃鹫算法（AVOA）优化支持向量机原理及Matlab代码
目录0引言1 数学模型2优化方式3Matlab代码3.1伪代码3.2AVOA主函数代码3.3AVOA-SVM4视频讲解0引言非洲秃鹫算法（Africanvulturesoptimizationalgorithm，AVOA）是BenyaminAbdollahzadeh等人于2021年提出的群智能算法，该算法通过模拟非洲秃鹫典型的领导者-追随......