一、实验目的：
1.了解STM32固件库；
2.掌握STM32固件库关键子目录及固件库关键文件；
3.能够新建一个基于标准固件库的工程模板并完成编译；
4.通过按键控制LED亮灭的实验掌握库函数的调用方法、端口的配置方法、程序执行流程，并体验到程序控制的实际效果。
二、实验器材：
安装有keli和STM32软件的笔记本或电脑。
三、实验内容：
使用keli和STM32软件实现基于HAL库的通过按键控制LED灯实验
1.使用STM32配置STM32F103RT6芯片
2.将STM32生成的main.c文件在keil软件中修改，编译。
3.设置符合芯片的各项设置，烧入硬件芯片。
4.硬件板插入12v电，打开开关。按下按键LED灯亮起。
四、实验过程及结果截图
（一）新建STM32文件。
1.选择STM32F103RT6芯片。
2.查找芯片核心板模块，输出低电平有效。
3.点击对应的引脚，选择GPIO_output，选择要用到引脚。
4.配置系统调试接口。
5. 配置项目，输入项目名称，Application Structure 选择Basic，IDE选择MDK 5。
（二）创建完成并用keil打开。
1.打开main.c 。
2.在main函数里面找到while循环，在循环体内部按键控制LED的代码K1=HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_4);
if(K1 == 1)
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_SET);
else
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_RESET);
- 实验结果
五、心得体会
在进行基于HAL库的按键输入实验中，我深刻体会到了嵌入式系统的魅力和实用性。通过这次实验，我对STM32微控制器的GPIO（通用输入输出）功能有了更深入的了解，并掌握了使用HAL库进行硬件操作的方法。
按键输入的原理：通过按键控制LED是一种常见的LED显示效果，通过控制一组LED灯的亮灭，使得它们能够点亮，。在实验中，我通过编写程序，实现了按键控制LED，这让我对LED的工作原理和控制系统有了更直观的认识。
通过这次基于HAL库的按键输入实验，我不仅掌握了STM32的GPIO功能，还提高了自己的编程能力和问题解决能力。学会编写按键控制LED程序。通过对GPIO引脚状态的判断和处理，实现按键实现LED灯的亮灭效果。这次实践让我更加熟悉了编程，提高了我的编程能力。这对于我今后进行更复杂的嵌入式系统开发具有很大的帮助。
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