直接任务通知
起源
队列和信号量是实时操作系统的典型功能，而FreeRTOS提供的直接任务通知比队列和信号量更小且速度更快（快45%）
- 开发人员应优先使用量身定制的功能：直接任务通知、消息缓冲区和流缓冲区。
- 大多数应用程序中，使用 队列和信号量等综合功能可能是例外而不是常态
实现
- 发送任务直接向接收任务发送通知，无需借助中间对象（队列，事件组和信号量）
- 将目标任务通知的状态设置为挂起
- 通过读取任务通知的值，来取消挂起状态（也可以直接调用清除函数）
更新目标通知的方式
- 覆盖原值，无论接收任务是否读取被覆盖的值。
- 覆盖原值，但前提是接收任务已读取被覆盖的值。
- 在值中设置一个或多个位。
- 对值进行增量（添加 1）。
注意（缺点）
- 直接任务通知默认开启，通过配置宏来关闭（每个任务可以节省8个字节）
- cpu的占用情况
- 接收任务：可以通过阻塞来等到任务通知的设置（不占用CPU）
- 发送任务：不可以通过阻塞来等待任务通知的发送完毕（占用CPU）
- 直达任务通知只能单个任务接收，只能实现两个任务之间的通信